春节期间，国网苏州供电公司应用智能变电站自动巡检机器人对辖区内变电站开展巡检，全面消除各类缺陷守牢电网安全线，切实护航用户春节安全用电，在业内引起广泛关注。虽然此前电力行业对四足机器人开展智能巡检已不陌生，但此次公布的视频所展示出的无人化、智能化流程的完整度和专业度更进一步。此前全球范围内针对电力场景的机器狗巡检研发，许多仅能实现巡检中的部分环节，或者仍需人工遥控，或者无法完成自主充电，又或者不具备自主识别和智能分析能力。
通过从电力行业内各方收集信息，我们能够看到：刚刚过去的2022年也是众多四足机器人无人值守代人巡检项目实现初步突破的一年，全国各地的电力行业集成商、科研机构与企业终端在四足机器人巡检应用上更进一步。
在中国“未来之城”雄安，位于雄东—昝西220千伏线路工程隧道里，四足机器人已穿梭在隧道重定期巡检，该线路工程全长16.154公里，部署的电缆很多，如果出现问题巡检人员贸然进入会发生危险。通过在隧道中部署5G专网和足式机器人，利用机器人配备的多个4K高清摄像头，可实现高清监测画面数据无损回传，更加安全高效。
某热电厂成功实现对现有相关生产区域应用四足机器人进行的智能巡检，巡检范围包括机组主厂房、400V工作段配电室、化学加药间、SFC小间、汽机配套MCC、燃机配套MCC、气瓶间、汽机变频器室、蓄电池室、主厂房公用段、柴油机房等。通过可见光摄像机、红外热成像仪等检测设备将所采集的视频、温度和声音上传至监控后台，进行分析判断，并提出预警。
武汉某变电站在湖北首次实现了机器人全自主导航跨楼层巡检，采用四足机器人提升运检效率的同时，降低了变电运维智能化改造的费用，进一步提升无人值守、智能巡检的智能化程度。该四足机器人在实际作业中实时监测电量情况，能够依据自主回充策略，自主导航至充电桩充电。
四足机器人为何在电力巡检开始爆发？
基础科学和行业应用从来没有捷径，而中国的电力企业在新技术的尝试与应用上一直颇具勇气和敢为人先，事实上早在2020年，国网智能和南网数研院就已经开始“吃螃蟹”，开展四足机器人在电力真实场景的应用测试。同一时期，当媒体和其他四足机器人企业和把目光都放在机器狗的“舞台表演”，通过娱乐化的“炫技”赚足噱头和公众眼球的时候；中国的电力企业和科研机构却选择啃硬骨头，联合行业应用四足机器人企业云深处科技，把团队和精力都投入到了电力真实场景需求的开发中，“不积跬步,无以至千里.不积小流,无以成江海”。大量来自一线场景的反馈和应用经验积累最终促成了行业级四足机器人的进化与配套解决方案的全面升级。
以目前在电力巡检最为常见的平台绝影X20为例，它具备了防水防尘的工业级防护能力，有效负载达到20公斤，可攀爬台阶高度大于18厘米的楼梯，具备跳跃功能，可轻松跳过宽1米的沟壑，并稳定地完成废墟行走等动作，在各方合作伙伴共同努力下，相关四足巡检解决方案已实现全流程巡检。
除去本文中收集的几个项目，据不完全统计，国内已有十多个省市正在开展四足机器人巡检应用探索，而如果放眼国际，在北美和欧洲，波士顿动力的Spot和ANYbotics的ANYmal也在积极开拓电力与能源的巡检市场，美国的变电站、欧洲的发电站、中东的能源巨头同样也在全力以赴、争先恐后地开展四足机器人电力巡检应用。
电力巡检为什么需要四足机器人？
为何全球的四足机器人企业、行业集成商、终端客户不约而同地加速发力电力巡检？其实无论国内国外，能源和电力行业在开展日常巡检的工作中都面临着高强度重复性人工作业、复杂地形存在巡检盲区、传统机器人巡检路线不够灵活等诸多问题。
应该说，业内对四足机器人的最核心需求是其极强的场地通过性，足式机器人能够轻松通过楼梯、草地、碎石地等复杂场景，这对传统轮式机器人的巡检作业是非常关键的补充，能够替代人工在复杂地形开展无人巡检作业，同时也覆盖站房，打通了室内室外巡检，填补了室内多楼层变电站机器人巡检的空白。
