“2023是智驾产品爆发之年，毫末城市NOH量产车型马上上市，其搭载的行业首个重感知技术方案，背后是毫末与四维共同为消费者创造的全新智驾体验。”4月18日，2023第二十届上海国际汽车工业展览会拉开帷幕。车展首日，四维图新召开“场景地图新品发布会”，毫末智行首席运营官侯军受邀出席，并与四维图新高级副总裁、产品技术委员会主席何利扬一起探讨城市NOH的落地与应用。
（侯军出席2023上海国际车展四维图新发布会）
作为中国首款可大规模量产落地、重感知的毫末城市NOH，侯军与何利扬4月共同进行了驾乘体验。在试驾视频中，利用“重感知”技术，并结合场景地图的部分关键要素，毫末城市NOH在城市上下班拥堵路段，可以轻松应对人车混流避让、近距离变道、无保护转向，并能对损坏的红绿灯、不清晰的车道线进行实时感知，表现出了“老司机”般的智驾水平。
（侯军与何利扬共同探讨城市NOH的落地与应用）
侯军表示：“四维图新是一家开放创新、奋发向上的公司，我们的合作致力于创造一个新品类的产品，为用户创造新的智能化体验。”
何利扬表示：“场景地图能为自动驾驶车还原现实世界，一定可以帮助智驾系统更好地理解场景、提前预知场景、攻克复杂场景。”
（毫末城市NOH应对无保护左转路况）
城市场景非常复杂，无保护左转与“鬼探头”等情况对城市智驾产品都是挑战。视频中，在进行无保护左转的时候，毫末城市NOH会非常拟人地向前缓行，待对向车道直行车辆驶离后，第一时间加速通行，动作一气呵成。当车辆行驶且视野被客车遮挡时，毫末城市NOH也会主动刹车，以防盲区有行人经过，这样的动作非常类人。这就是毫末城市NOH在进行大量的场景训练后，系统对于场景理解做出的判断。
侯军提到，“重感知方案对车端感知能力提出了更高要求，这就包括在车端部署更高算力的芯片，更多数量和更高分辨率的传感器，以及基于Transformer大模型所形成具有BEV空间特征的感知融合能力。”在“重感知”的基础上，还需要巧用场景地图，才能解决城市复杂场景这一问题。依靠场景地图的部分关键要素，智驾系统可以了解到前方范围内存在的红绿灯、停止线、分合流等，并提醒感知系统对这些要素的重点识别。
据悉，首款搭载毫末城市NOH的新摩卡DHT-PHEV即将重磅上市，第二款搭载城市NOH的车型魏牌蓝山也将在今年发布。北京、保定与上海等城市可以率先体验到。毫末城市NOH预计在2024年落地100城。
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