据证监会官网信息，10月12日，深之蓝海洋科技股份有限公司同中金公司签署上市辅导协议，拟在科创板挂牌上市。经过十年的创业征途，这家专注于水下智能装备研发、制造和销售的“科技小巨人”也要冲刺IPO了。
深之蓝成立于2013年，在国内几乎没有人关注水下机器人产业，技术和装备匮乏、行业供应链短缺、主要部件依赖进口的情况下，深之蓝深入探索水下机器人赛道，从最基础的核心部件开始研发，逐步掌握具有完全自主知识产权的水下推进器技术，并在水下高精度导航、水下图像视觉、水下运动控制、水下能源等方面构建了自己的核心平台，目前公司在全球拥有专利超过380项，其中发明专利100余项。
2016年，深之蓝将技术积累转化到更广阔的消费级水下智能动力产品市场，相继开发出Sublue Mix、Navbow、TIni水下助推器、Swii智能动力浮板，以及具有更高动力和智能化的Altivs水下助推器产品，通过2B产品实现技术积累赋能2C产品，实现技术价值的全面落地。
进入蓝海市场，泳池清洁机器人带来更大机遇
目前，全球有超过3000万个私人泳池，且每年以50-70万个的速度在增加，每年增长约5%，主要集中在欧美发达国家，而泳池清洁机器人市场渗透率仅有19%，市场需求空间巨大。根据中商情报网数据，2021年，泳池机器人市场规模达到16.12亿美元，增长率超20%，预计到2023年市场规模将达到22.86亿美元。另一份来自BrandEssence® Market Research的最新市场报告数据，预计到2029年将达到24.203亿美元的市场规模。
传统泳池清洁机器人多为有缆供电产品，需要人工操作且布放繁琐，清洁过程多为随机路径方式，清洁有死角，效率低下并有漏电风险，产品创新力严重不足。随着人们对于智能家居需求的全面展开，智能生态逐渐深入家庭，消费者对于泳池清洁机器人智能化、便捷化、高效化以及清洁洁净度的需求将被激发。
2021年起，深之蓝再次将成熟的核心技术带入泳池清洁机器人领域，打造全球首款先全池建图后智能路径规划清洁，具有开拓性创新的智能泳池清洁机器人Sublue BlueNexus，解决消费者在使用传统泳池清洁产品中的痛点，实现操作简单、清洁高效不遗漏任何角落的泳池清洁效果。
技术创新实现智能路径规划，带来突破性效率与洁净度改变
深之蓝在产品研发初期深入用户研究，意识到传统泳池清洁机器人随机清洁方案区域重复率高，在运行过程中不可避免的会遇到部分区域清洁过度，另一部分则被遗漏掉，清洁不彻底不高效的问题。由于水下光线折射、浑浊度、水流等因素的影响，水下建图相较于扫地机器人难度增加了N个数量级。“这是我们的机会，我们有能力通过传感器开发和路径导航算法的研究解决问题。”深之蓝PM贺经理说。
BlueNexus搭载超声波+激光一体化传感器，配合7种类型12颗传感器，全池建图规划导航系统Geoguru™技术，结合深之蓝自主研发的水下导航算法WSLAM，解决清洁机器人水下定位和导航的难题，实现厘米级定位精度，每秒20次测距频率，实时矫正机器人运动轨迹，真实还原泳池场景。在建立泳池精确图形之后，BlueNexus泳池清洁机器人搭载的高性能主控芯片智能规划出最优的清洁路径，目前普遍采用的弓字形清洁路径容易发生路径偏斜，自我矫正能力差，而BlueNexus专利螺旋形作业路线，边清洁边矫正，确保机器人沿规划路径行进，让泳池清洁具有更高覆盖率，更少遗漏。根据实验数据测量结果，60m2矩形泳池实现90%清洁覆盖率所需时间仅24分钟，远超竞争对手。
使用布放简单，不必收纳缆线
考虑到传统泳池清洁机器人电源缆供电的方式需要收纳缆绳，缆绳容易缠绕、打结、折损，造成漏电问题，BlueNexus泳池清洁机器人采用了内置28500mAh高性能动力锂电池的设计方案，可以提供高达100W的持续动力输出，续航长达210分钟，充电时长仅3.5小时，一次充电可满足标准家庭泳池一周的清洁需求。基于深之蓝在研发水下机器人和水下助推器的历程中，积累了丰富的水下电池和电源控制能力，先进的BMS电池管理系统，全方位多重保护锂电池安全工作，有效延长电池的使用寿命。
内置电池的设计方案还简省掉了传统泳池机器人手推车、控制盒的庞大体积，BlueNexus仅由机器人主机和通讯浮漂两个模块组成。主机操作界面简单，开机并选择清洁模式，放入水中，机器人将智能完成水下清洁工作。装配通讯浮漂后，主机可以通过WiFi与手机app链接，实现远程控制、查看清洁过程、预约清洁时间，并可操作远程OTA升级，让泳池清洁机器人功能越来越完善。
吸力强劲，适合各种不同类型泳池
BlueNexus采用100W高性能吸水电机，吸污率可达17m3/小时。气旋真空技术将固体杂质、颗粒、毛发、树叶等杂物牢牢锁定在4.5L超大过滤篮内。双高性能行进电机提供4驱动力，配合主动式滚刷，抓地能力更强，使机器人攀爬墙壁、越过障碍时能够精准控制姿态，彻底清洁任何表面污垢。BlueNexus独特的结构设计方案提供合理的水下浮力，使其更加容易攀爬池壁进行水线和池壁的清洁。
基于深之蓝Sublue水下助推器多年品牌出海经验，市场渠道覆盖全球70多个国家和地区，海外累计出货数十万台，积累了数万名核心用户。
受益于对海外用户的消费习惯和使用习惯的了解，深之蓝在产品研发过程中，以用户为中心，发掘用户痛点，积极产品创新和技术创新，为消费者提供了又一个具有开拓性创新的泳池清洁机器人产品。目前，Sublue BlueNexus泳池清洁机器人已实现批量化生产并陆续交付到客户手中。
