近日，多地气温骤降带动用电量激增，电网安全运行面临着严峻考验。在迎峰度冬的关键期，电力工人亟需加强对变电站等场景的巡检工作，及时消除设备潜在隐患，确保电力系统稳定运行。
电力自动化一直是我国电力行业发展的大趋势，此时代替人工从事繁琐且危险的巡检工作，无惧严寒、不受场景因素影响的四足机器人自然而然成为了巡检“神器”。
解决极端环境巡检难题
我国幅员辽阔，气候类型多样。例如在东北及西北部分省份的冬季，常常出现极寒、暴雪等极端天气。普通巡检机器人很难在低温和积雪积冰等复杂环境下进行巡检作业，暴露出诸如雪地冰面行动能力差、电池续航能力低等诸多问题，严重制约了巡检机器人在我国极寒地区应用。
从极端环境下巡检的痛点出发，宇树创新发布了面向行业赛道四足机器人Unitree B2 。该款机器人可驰骋于零下-20℃~55℃的极限作业条件，同时具备卓越的IP67防尘防水能力，能够有效防护外界灰尘与水的侵入，确保其在恶劣天气条件下稳定作业。此外，Unitree B2 具备出色的全地形适应性，在湿滑或覆雪覆冰的地面上也能够稳定行走，有效解决了特殊地理环境带来的电力巡检难题。
为保证产品的高质量应用效果，宇树所有零部件均为自研自产，经过精心设计和制造，实现高度的耐久性和可靠性。Unitree B2采用自研的关节电机，将扭矩峰值提高到360N.m，增加了惊人的170%！极致的稳定性和平衡能力使其能够轻松攀爬40cm高台，毫不费力地应对攀爬楼梯、翻山越岭等特殊电力巡检场景，为解决复杂路况提供了出色的解决方案。同时，Unitree B2兼具非凡的越障与跳跃能力，最大跳远距离可达1.6m，可以更加高效和灵活地为抢险救援工作等赋能。
电力设备的运行状态与电力系统的稳定及安全密切相关。快速、及时地掌握电力设备的运行状态也是巡检中必不可少的。Unitree B2一经发布，凭借超过6m/s的奔跑速度，成为已知市面上最快的工业级四足机器人，高机动性赋予了其出色的电力巡检作业效率。
当然，巡检面临的挑战不仅仅是环境复杂，还包括巡检面积大、距离远等问题。例如一座220kV大型变电站约占地一般为10—30亩，大多位处偏僻。以往的巡检工作需要人工日常驻守，除了人工巡检的低效率、低质量、长周期之外，巡检工作本身也比较劳累和高风险。考虑到巡检距离长、远、需要攀爬等续航问题，宇树将Unitree B2的电池容量扩充到45000mAh，额定能量提高至2250Wh。相较于之前产品Unitree B1，续航能力足足提升200%。从而能够实现四足机器人在大型变电站中的全场景覆盖，轻松代替人工完成变电站室内外的巡检任务。
科技加持拓宽巡检场景
面对日益复杂的巡检应用场景，使得仅依赖通用模型不足以满足当前所有客户的需求。当下市场对于针对性定制化、个性化解决方案的渴望正在不断增长。
一款出色的机器人应当具备优秀的拓展性，来适应不同场景和项目需求。宇树在设计产品之初已经充分考虑到了这一问题。
针对不同巡视场景的应用需求，宇树采用了模块化的装配方案，并提供了多种传感器的搭配选项。通过多传感器协同工作，Unitree B2能够更好地理解和适应周围的环境，从而更加安全、高效地完成各项任务。
以国网某变电站智能电力巡检机器人项目为例，根据项目要求和现场勘查的实际情况，项目选择了宇树的四足机器人。为了满足项目需求，机器人不仅加装了3D激光雷达、双光云台相机、机械臂及无线模块等多种功能模块，使机器人能够更好地感知周围环境、采集高质量的图像和数据，并具备更强的操作能力。同时，还配备了远程智能巡检系统，使中控室能够实时查看机器人的全自主运行和巡检情况。通过该系统，操作人员可以远程查看机器人的实时视频和数据，实现对现场设备的全自主智能化巡检。这种远程监控和控制的能力大大提高了巡检的效率和安全性，减少了人工驻守的需求，并为电力设备的可靠性和稳定性提供了更好的保障。
考虑到在巡检任务中需要涉及灵活装配各种不同功能模块，甚至是执行携带检修工具、设备搬运等需求。宇树在B2的负重能力上进行了显著提升。Unitree B2站立最大负载能力达到120公斤！持续行走时有效负载也超过了40公斤，提升100%；在20公斤负载下，机器人能够持续行走超过4小时，行程超过15公里，续航能力提升了惊人的200%。而在无负载的情况下，机器人能够持续行走超过5小时，行程超过20公里。负重能力的提升也实现了Unitree B2更多场景的扩展。
政策驱动领航高质量创新
近年来，机器人产业被列为十大战略支柱产业之一，其发展离不开政策驱动。今年1月，工信部联合16部门印发《“机器人+”应用行动实施方案》，提出了深化重点领域“机器人+”应用。推广机器人在风电场、光伏电站、枢纽变电站、重要换流站、主干电网、重要输电通道等能源基础设施场景应用。
宇树积极响应国家战略，不断攻坚克难，致力于加快构建新型电力系统和推动行业数智化转型，加强关键核心技术的研发，并将技术成果转化为实际应用。
以目前在220kV变电站巡检任务中应用较为广泛的Unitree B1为例，该机器人在识别设施状态并报告故障方面表现出高于98%的准确性。在长时任务中能够保持95%以上的任务完成率。使得人工巡视频次从每三天一次减少到半个月一次，从而显著提高了电力巡检任务的效率。
即使在Unitree B1已足够优秀的情况下，宇树并没有选择止步于此。宇树坚定地认为持续创新才是企业发展的基石，在Unitree B1的基础上进行了全系升级，发布了无论是综合续航、关节性能和运动能力、高负载与感知能力都有明显的提升面向行业赛道四足机器人Unitree B2。
作为行业的领军者，宇树已经在电力巡检领域取得了巨大的成功。通过全面落地应用和与合作伙伴的紧密合作，宇树的四足机器人已经成为无处不在的自动值守专家，实现了对200kv变电站、输电线路、塔杆等关键区域的全方位无死角监测。多年来的经验积累和技术突破使得宇树成为全球最早实现低成本高性能四足机器人商业化的公司之一。
宇树Unitree B2的问世，标志着电力巡检进入了一个全新的时代。未来，宇树将继续致力于深耕四足机器人领域，不断推动电力巡检自动化进程。凭借创新驱动和多功能性的产品，宇树将继续引领行业发展，帮助推动巡检行业迈向新的高度。我们坚信，通过持续的创新和卓越的技术，宇树将为电力巡检行业带来更多的可能性和机遇。
