近日，在武汉大街小巷穿梭着的数百辆百度萝卜快跑无人驾驶出租车，让自动驾驶再度火出圈。这一全新交通方式不仅吸引了众多消费者争相体验、热度空前，“仅需4元”、“礼让行人”、“订单疯涨”等一众关键词更是让市场看到了无人驾驶更清晰的发展方向和切实可行的落地模式。
此次在武汉投入运营的无人驾驶车辆采用了百度 Apollo 第五代自动驾驶系统解决方案，搭载了禾赛 Pandar 系列高性能激光雷达作为感知主雷达。而就在今年，更安全、体验更舒适的第六代百度 Apollo 无人车也将陆续投放市场。搭载百度 Apollo 第六代智能化系统解决方案的萝卜快跑第六代无人车，整车成本相较于 5 代车直接下降 60%，据官方信息价格仅需 20.46 万元。
第六代百度 Apollo 无人车——颐驰 06 上的主激光雷达为禾赛独家供应，单车搭载 4 颗超高清远距激光雷达 AT128，其探测距离超过 200 米，并将高清三维感知覆盖到了 360°，助力无人驾驶车辆全方位规划路线及安全避障。值得一提的是，这是国内首次将 ADAS 半固态激光雷达方案大规模应用部署在 Robotaxi 上。这也意味着 AT128 从前装量产领域“破圈”至 L4 级自动驾驶市场，为更多无人驾驶车型提供了性能出色、同时价格更亲民的激光雷达解决方案，从而有力推动了无人驾驶车辆大规模部署的进程。
据行业分析师估计，一台 RT6 搭载 4 颗禾赛 AT128 激光雷达，价值量预计在 2 万元左右。百度曾公开部署计划要在全国范围内投放 10 万台无人驾驶车辆，那么对应的激光雷达订单规模将高达 15-20 亿元，或成为 Robotaxi 激光雷达市场最大订单。
百度萝卜快跑第六代无人车在武汉进行路测
作为市场上独一无二的“真 128 线”激光雷达，禾赛 AT128 基于先进的禾赛自研芯片化架构研发，实现了收发模块高度集成化，在同类产品中综合性能达到最强。AT128 每秒可产生 153 万点，四颗即可满足 L4 级别自动驾驶对高精度感知、360°视野全覆盖的严苛要求，同时提供了更经济的车规级半固态量产方案，助力单车成本大幅降低，从而成为无人驾驶车辆规模化部署的首选。
禾赛AT128
在今年的 Apollo Day 上，百度宣布旗下的自动驾驶出行服务平台萝卜快跑即将实现单个城市盈利的目标，这也是行业首次看到 L4 级自动驾驶的盈利希望，标志着其自动驾驶业务将进入一个新的发展阶段。据太平洋证券预测，在 2025 年和 2030 年，中国 Robotaxi 的市场规模分别有望突破 1.18 万亿元和 2.93 万亿元，将成为市场空间最大的自动驾驶场景之一。
禾赛作为百度长期的战略合作伙伴，一直以来提供高性能激光雷达产品，与百度携手实现载人运营场景的商业化落地。截至今年 4 月，百度 Apollo 的自动驾驶总里程已突破 1 亿公里，且始终保持零重大伤亡事故的记录。根据过去两年数据，实际车辆出险率仅为人类司机的 1/14。不仅百度，全球领先的自动驾驶厂商也都在积极推进研发、路测。目前，包括 Waymo、Cruise 在内的全球头部的自动驾驶厂商累计行驶里程普遍已超过 1000 万公里。这些无人驾驶车辆几乎都配备了多颗激光雷达，在提高安全性和降低人工接管率方面发挥着至关重要的作用。
L4 级别自动驾驶普遍被认为对于安全的要求是人类驾驶员的 10 倍以上，对于感知传感器的性能、系统安全、鲁棒性等都提出了更高的要求。正因如此，激光雷达已被行业广泛视为L4级别自动驾驶的必备传感器。首先，激光雷达因其主动发光的特性，能够无惧环境光变化，在黑夜、炫光等天气不受任何影响，具备超越人类驾驶员的感知能力。另外，面对雨、雪、雾等天气，激光雷达也能够有显著优于摄像头、毫米波雷达等传感器的表现。
炫光
雨天
截至今年第一季度，禾赛车载激光雷达累计出货量已经突破 38 万台。在 ADAS 前装量产市场，AT128 助力理想、小米等国内顶尖新势力车企打造出多款热销车型的全场景智能驾驶系统。同时，禾赛还在 L4 级自动驾驶市场赋能百度 Apollo、美团、Momenta、毫末智行、文远知行、小马智行、轻舟智行等头部自动驾驶客户，其产品性能和质量均得到了市场的充分验证。
在全球 Robotaxi 主雷达领域，禾赛与几乎海内外所有自动驾驶头部玩家都保持着紧密的合作关系。在全球头部的 10 家 L4 自动驾驶公司中，有 9 家使用的是禾赛的高性能激光雷达，Zoox、Nuro 等知名企业均位列其中。国际权威机构Yole最新发布的《2024年车载激光雷达市场报告》显示，2023 年全球 L4 自动驾驶激光雷达市场中，禾赛以高达 74% 的市场份额稳居榜首，展现了其强大的市场竞争力。
自动驾驶行业经历了长时间的探索与发展，如今，武汉的自动驾驶热潮是大众对智能驾驶期待和认知突破的集中体现，标志着行业迈入了一个全新的阶段。在感知技术层面，更成熟的激光雷达产品在加速自动驾驶商业模式的闭环。作为新质生产力的代表以及行业领军企业，禾赛将继续致力于打造安全可靠的激光雷达产品，提供实实在在的用户价值，进而为消费者带来更加美好、便捷的出行新体验。
