导语：来这里，共同见证具身智能赋能工业场景的更多可能！
九月的上海，备受瞩目的工业盛会如期而至。如何让前沿智能科技，赋能工业现实？
9月25日上午10:30，恰逢工博会会期的第二天，跨维智能在展位上（7.1馆 E163），召开了全产品系列宣讲会。据悉，这是跨维智能全系列的产品矩阵的首次全新亮相。
本次宣讲会主题为“跨越边界 智启新程”，寓意通过Sim2Real技术跨越现实与虚拟的边界，用智能化的“大脑”引领工业自动化的未来。
宣讲会现场，进行了公司介绍、3D视觉全产品系列宣讲、行业应用交流分享等环节。线上及线下观众共同探讨智能制造潮流中的创新应用和未来机遇，助力企业迈向智能化升级新高度。
面向行业痛点，带来最落地的解决方案
“以具身智能赋能工业3D场景，助力智能制造”。2024年中国国际工业博览会上，跨维智能携自动化解决方案重磅亮相2024工博会机器人展（展位号：7.1馆-E163），解锁硬核工业新高度。
让前沿智能科技，赋能工业现实，跨维智能基于行业与市场痛点，提出了最落地的解决方案与最智慧的技能实现。
1.阳光拆垛
痛点：在物流仓储、工业品仓库以及制造业产线上，拆垛作业需求十分广泛。然而，传统的人工分拣方式不仅劳动强度大，还面临招工难、成本高、管理复杂等问题。随着3D机器视觉引导机械臂的拆垛技术逐渐在各行业应用，3D视觉引导的拆垛方案已广泛推广。然而，户外或半户外环境中因环境光干扰，3D视觉引导的拆垛方案仍然存在落地瓶颈。
解决方案：此次跨维智能在工博会上展示的“阳光拆垛”方案，正是针对户外或半户外强光环境下的拆垛需求而设计。该方案采用跨维智能Kingfisher双目立体智能相机（以下简称Kingfisher相机）与工业机械臂相结合，基于跨维智能先进的DexVerse™具身智能引擎，预训练的3D视觉大模型，能够稳定识别不同种类、纹理、图案的麻袋、箱子等。
Kingfisher相机配合搭载3D视觉大模型的工业视觉软件PickWiz，在5分钟内完成视觉配置，能够有效应对强光直射或半室外环境，同时具备卓越的通用识别能力，使得3D视觉引导的拆垛技术在不同应用场景中更加高效、易用，是物流及制造业领域的一次重要技术突破。
2.深框高反件有序上下料
痛点：在视觉采集过程中，处理高反光物体是一常见挑战。反光会影响图像质量，导致生成的点云数据不准确。过去的解决方案通常通过提升相机性能、调整拍摄角度或使用滤波算法来改进，但整体流程繁琐且效果有限。
解决方案：针对高反光物料的上下料场景，跨维智能量身定制了该解决方案。以汽车行业常见的外星轮工件为例，Kingfisher相机配合工业机械臂，实现了高效的自动化上下料操作。
外星轮表面经过精加工处理，表面光亮且有防锈油，传统结构光相机难以在成本、效率和精度之间取得平衡。跨维智能的Kingfisher相机在强光环境下能够精准完成高质量成像。基于DexVerse™具身智能引擎，导入CAD模型自动生成大量高质量合成数据，无需人工采集和标注。整体项目的视觉节拍可达5秒，综合抓取精度小于±3mm，抓取成功率超过99.9%。
3.浅框多棒料无序上下料
痛点：棒料是工业生产中常见的物料，种类繁多且有一定重量，人工频繁搬运的劳动强度较大，长期以来是自动化的重点工艺段。然而，传统的3D视觉引导无序上下料方案存在以下挑战：
● 工件表面常有反光特性，识别难度较大；
● 棒料种类多，换产频率快，数据采集与标注量巨大；
● 棒料堆积密集，在料框中堆积码放，相互紧挨，需要精准分割才能准确抓取。
解决方案：跨维智能此次展出的无序上下料解决方案，专为棒料类工件打造。通过DexVerse™具身智能引擎导入棒料的CAD模型，可生成海量高质量合成数据；跨维智能先进视觉算法，可通用识别各类尺寸的圆柱棒料，从而减少大量的数据采集/标注工作。
顶部搭载Kingfisher相机，能够精准完成各类棒料的高质量成像，适用于各种尺寸的棒料的抓取，解决了传统方案的识别难题。
4.透明件抓取
痛点：透明件的视觉识别、引导抓取，一直是工业生产中的难题。传统结构光相机由于透明物体对光线的折射和反射，无法准确获取其深度信息。
解决方案：跨维智能的Kingfisher相机无需主动投光,仅通过同时采集两组2D图像，并结合Sim2Real训练的点云重建模型，即可快速生成高精度点云，能够在0.5秒内完成透明件的三维点云重建。
相较传统结构光相机，该方案从原理上避免了传统结构光相机的成像限制，从根源上解决这一问题。
5.高精度充电桩口插拔
面向未来：随着全球对环保和可持续发展的日益重视，电动汽车已经成为未来交通出行的重要趋势。新能源汽车产销两端的增长，也带来了对自动驾驶与无人化充电场景的探索。
如何提升充电设施的自动化水平成为亟待解决的问题，而基于3D机器视觉的引导技术为此提供了新的思路。
解决方案：跨维智能此次展示的高精度充电桩口插拔方案正是面向未来的有益尝试。
该方案采用Sparrow系列轻量化DLP单目结构光相机，具备超高精度、快速成像、成像精细、方案稳定、抗环境光干扰等优异性能，特别适用于现代工业对柔性化精确作业的需求。0.46kg的超轻重量的Sparrow相机，为工业自动化提供了感知外部的“眼睛”，可引导机械臂准确将充电桩插入指定位置，确保任务执行的高效可靠。
6.具身智能双臂机器人积木装配演示
此外，跨维智能携高通用性具身智能双臂机器人进行积木装配演示，此套方案采用Sim2Real技术路径，全程基于自研DexVerse™ 具身智能引擎及 3D VLA大模型训练完成，可快速分解任务，自主决策任务步骤，配合Kingfisher 双目智能相机完成对操作物的精准识别，拥有强大的抗干扰能力，可快速指挥机械臂进行最优路径的轨迹规划，保证毫米级别的操作精度。
基于DexVerse™引擎打造软硬一体的产品矩阵
● 传统3D视觉引导机器人的抓取痛点已成为业内共识：
● 成像难；不同环境、形状、材质等带来的成像难问题。
● 通用识别难；不同环境下、物体各种姿态，难以获取高质量数据精确识别和匹配
上手难；从机器人通信、方案选型、到模型训练，视觉编程等等，专业的工业软件，学习曲线长。
基于这些痛点，跨维智能创新性地打造了“1+3”软硬一体化产品矩阵。
这里的“1”指的是跨维智能的 DexVerse™ 具身智能引擎，他是产品的技术基座。目前，基于底层自研的DexVerse™引擎，跨维智能已建立起机器人自动任务理解、数字资产生成、数据仿真生成、AI模型训练等全链条自动化能力。
“3”则包含DexSense具身智能传感器、DexCore具身智能大脑、DexAgent通用具身智能机器人。
DexSense即跨维智能的通用高精度3D成像和感知设备。目前畅销的包括KINGFISHER 双目立体相机，Xema、Finch 系列相机，SPARROW 轻量化相机。
他们也各有其技术优势和亮点，具体来说：KINGFISHER 双目立体相机无惧强光，高反、透明工件成像更好，能够突破传统结构光的成像限制，有更广泛的落地场景。Xema、Finch 系列相机精度高、速度快、环境自适应性强。SPARROW 轻量化相机体积小、重量轻、速度快，为工业自动化提供感知外部世界的“眼睛”，满足工业生产柔性化作业需求。
DexCore 涵盖了 5分钟上手的3D视觉引导软件 PickWiz。PickWiz是跨维智能自研的基于具身智能核心技术、为工业视觉引导任务定制的全新一代3D视觉引导抓取软件。
相比于操作门槛高、上手难的传统软件，PickWiz的核心功能包括：
● 连接相机 & 机器人，进行手眼标定
● 选择不同场景（拆垛、上下料、精定位）配置视觉任务
● 一键启动模型训练、模型自适应学习等
● 提供调试界面、生产界面，全周期可视化
通过零代码、零编程的设计，PickWiz有效降低3D视觉引导抓取软件的学习门槛，大幅缩短交付周期。
DexAgent 通用具身智能机器人则包含了3D视觉引导复合机器人上下料工作站、3D视觉引导智能小型无序上下料工作站等。
在此背景下，跨维智能提出了一系列“泛智造+”即插即用产品，比如3D视觉引导拆垛套件、3D视觉引导无序抓取套件、3D视觉引导有序上下料套件、3D视觉引导单目标精定位套件等。
正如香港中文大学（深圳）终身教授、跨维智能创始人贾奎介绍的那样：“这样的产品形式，在整个机器人落地的场景下，是完全创新、全球罕见的；本质上也是对具身智能如何落地，也给出了非常强的指导意义。”
具身智能规模化商业落地引领者 赋能千行百业
跨维智能是Sim2Real AI在垂直场景商业落地的行业引领者。
具身智能赋能工业智造需要海量数据。传统的 “AI+3D”方案数据获取难度大，采集/标注工作繁琐，周期长，人工成本高。相较于真实采集，Sim2Real 仿真训练能 24小时不间断进行近万次训练，大幅提升效率，是实现通用具身智能的关键工具。
跨维智能通过Sim2Real构建的仿真环境，其路径具备以下优势：
● 在数据采集上，轻量数据采集，大部分数据可自动生成，数据搜集速度更快；
● 在模型训练上，仿真环境下数据近乎穷举且多样性极高，更适合迭代出最优模型；
● 从模型通用性层面，模型适配各类环境，具有各个层级的高度通用性。
依托最高效的技术路径，跨维智能能够实现更广泛的落地场景、更通用的技能实现、更智慧的解决方案，推动千行百业的智能化转型。
例如，在汽车行业，在某大型汽配厂的外星轮抓取上料环节中，由于其汽车制造车间存在强光照环境，且外星轮表面为精加工，工艺处理后非常光亮并且有防锈油，这对3D视觉成像质量构成挑战，传统的结构光相机难以在成本、效率和精度之间取得平衡。
而跨维智的Kingfisher双目立体智能相机，能够在强光下条件下，精准完成外星轮的高质量成像。整体项目视觉节拍可达5s，综合抓取精度小于 ±3mm ，抓取成功率大于99.9%。
同时，在汽车行业，跨维智能3D视觉引导方案也广泛应用在零件螺母焊上料、焊接件无序抓取、门板上料、重卡户外换电、大型钣金件上料等生产过程中。
此外，在个性化和定制化需求日益增长的今天，家电企业需要通过自动化快速响应市场变化和消费者需求。
家电企业中，机器人的应用已经从传统的工业领域扩展到装配、打磨、抛光等更精细的工作各类典型改造如工件上下料、定位装配等，对节拍、精度、稳定性等技术指标有很高要求。
基于跨维智能 DexVerse™ 具身智能引擎的新一代视觉解决方案，能够有效应对工件种类极多、表面反光、结构复杂、无序堆叠、环境光干扰等复杂工况。具体来说，空调压缩机上壳半无序上料、O型/U型线束抓取等都是典型应用场景。
机床上下料环节通常具有高重复性和精确性，近年来机床行业通过机器人上料，可以实现24小时不间断生产，提高生产线的自动化程度和加工效率。
机器人上料系统可以与机床、物料管理系统和其他自动化设备集成，实现整个生产流程的自动化控制。基于跨维智能 DexVerse™ 具身智能引擎的新一代视觉解决方案，能够有效应对工件种类极多、表面反光、结构复杂、无序堆叠、环境光干扰等复杂工况。跨维智能的3D视觉引导应用于黑色反光件上料、白色反光件上料工序中，大幅度提高抓取率，节省人力成本。
目前，跨维智能3D视觉引导抓取方案已经在汽车、家电、工业、物流、注塑、医药等30+行业的半结构化场景中批量应用，在毫米级精度的抓取/操作任务下，其成功率超过99.9%，为全球客户的智能化进程添砖加瓦。
精彩不停！
2024年9月24日至28日，跨维智能在国家会展中心（上海）等您。欢迎各位嘉宾莅临展位（7.1馆 E163），进一步交流，探讨智能制造潮流中的创新应用和未来机遇，携手共创智能化的美好未来。
