“一半是海水，一半是火焰”，用这句话来形容当下的汽车智能化赛道，似乎十分合适。
今年3月，比亚迪董事长王传福突然毫无来由的炮轰无人驾驶，“无人驾驶都是扯淡，弄个虚头巴脑的东西，那都是忽悠，它就是一场皇帝的新装。” 中国车市销量冠军与主打汽车智能化的品牌们站在了对立面。
现实确实十分残酷，融资不易，短期内难以盈利，2022年，众多自动驾驶公司估值缩水、裁员倒闭，高阶自动驾驶技术迟迟难以商业化落地，一些 Level 4 的科技公司，也开始降维打击，从 Level 4 直接切到 Level 2++，以尽快地实现商业的闭环。
连圈外人都来跑来泼冷水，前世界首富比尔･盖茨就表示，无人驾驶汽车在成为主流之前还有很长的路要走——也许要几十年。
另一边，在全球智能化转型的先锋阵地，主机厂、供应商和科技公司仍在前仆后继的发力智能化，寻找差异化卖点，为中国汽车的弯道超车不懈努力着。具体反映到产品上，高阶辅助驾驶的主战场，已经从高速来到城市。
2022年，小鹏、毫末和极狐率先闯关，“城市智驾第一车”之争硝烟四起。2023年，战火再次升级，智能汽车军备竞赛已经拉开序幕，自动驾驶的下半局以攻克城市场景为开端。理想、蔚来、岚图等众多车企纷纷宣布将在今年量产城市NOA功能，或推送城市NOA的OTA升级，城市NOA即将步入大规模量产落地。
当越过人无我有的阶段后，比拼的就是人有我精了。落地速度、落地城市数量、接管率，以及开启里程，都将是各家企业在城市NOA落地过程中争夺的核心指标。
城市NOA进入全线爆发期
2023年，城市智能驾驶元年。
根据《2022年汽车行业报告：城市NOA重新定义智能汽车》预测，2023年搭载NOA的汽车总量或将为70万辆，2024年有望达到169万辆，2025年这一数字很可能将达到348万辆。其中，支持城市NOA功能的车型占比将从2023年的17％迅速上升到70％。
现实也朝着这一方向发展。开年的2月8日，此前在智能驾驶领域没有太大声量的理想汽车点燃了新一年的战火。在理想L7发布会上公布了城市NOA路测视频，理想汽车表示今年四季度将在ADMAX上开放城市NOA的早鸟用户内测，只要OTA软件升级，所有MAX版车型都会立刻拥有城市NOA功能。
3月2日，理想汽车创始人、CEO李想再谈造车经验，“2024年，基于大模型训练实现城市NOA大规模覆盖之后，智能电动车才会真正智能”。
紧接着，以智能化为卖点的小鹏汽车开始加速。3月31日，小鹏启动推送Xmart OS 4.2.0的同时，释放了XNGP第一阶段能力：G9及P7i Max版在上海、深圳、广州，小鹏P5 在上海的高精地图覆盖区域开放点到点的城市NGP（智能导航辅助驾驶）；在无高精地图覆盖区域，开放具备跨线绕行，识别红绿灯并直行通过路口能力的LCC增强版。
为了牢牢的锁住先发优势，6月15日，小鹏汽车宣布城市NGP在北京正式开放，成为行业内首个在北京城区内开放的高等级智能辅助驾驶。
作为国内重感知路线的先行者，在高阶智能驾驶领域同样走在前列的毫末和长城汽车也不甘落后。一开年，毫末就宣布打响“城市NOH百城大战”，全力引领城市导航辅助驾驶的大规模量产落地。毫末智行CEO顾维灏表示，毫末城市NOH的领先性表现在：重感知技术路线领先，大模型的技术应用领先，用户闭环数据建设领先。
4月11日，在第八届AI DAY上，长城旗下毫末智行发布消息称，城市NOH目前已经在保定和北京做大规模泛化测试，将于今年三季度实现城市NOH功能，实现点点互达。
华为方面，搭载华为智能驾驶辅助系统阿维塔11在3月上市，全系标配城市NCA。4月16日，华为再次公布了相当激进的计划：今年Q3将实现15个无图城市的落地，Q4又将新增30个无图城市的落地，达到45城。
还有一些新人在不断加入，4月12日，智己汽车CEO刘涛宣布，城区的城市 NOA 将在今年年内进行公测。此外，无高精地图的DDLD智能驾驶服务预计于2023年年底开启公测。
蔚来汽车在年初宣布，蔚来的全场景驾驶辅助NAD（NIO Autonomous Driving）将会在今年晚些时间推出，其中就包含了高速领航以及城市驾驶辅助功能。
上海车展上亮相的新款岚图Free搭载百度Apollo的智能辅助驾驶，包含高速领航，城市驾驶辅助，以及全场景高效泊车等。
主机厂之外，供应商同样不想放过这个机会。腾讯面向城市级智能驾驶场景推出HD Air轻量级高精数据产品，预计2023年底将覆盖50座城市。此外，轻舟智行、四维图新、小马智行、领骏科技等众多车企或产业链企业正在积极布局，大战一触即发。
毫末智行董事长张凯指出，智驾产品正在进入快速增长的全线爆发期，2023年是非常关键的一年。城市导航辅助驾驶产品在今年将围绕量产上车发力，主要玩家的城市导航辅助驾驶产品进入到真实用户覆盖和多城市落地的比拼。
城市NOA道路阻且长
特斯拉CEO马斯克向来是语不惊人死不休的，他曾多次吹爆特斯拉FSD（完全自动驾驶“Full Self-Drive”）功能“令人惊叹”，有些令人没想到的是，作为重要收入来源之一，特斯拉的FSD很可能要免费了。
5月底，马斯克旋风访华，有消息称，他此行的重要目标之一便是促进特斯拉FSD技术在中国的推广和应用——在此之前，被马斯克吹得神乎其神的FSD尚未落地中国。
回国后没几天，6月9日，马斯克在微博发文表示："特斯拉希望尽可能地帮助其他汽车企业。我们在几年前就免费开放专利……我们也很乐意将Autopilot（自动辅助驾驶）/FSD或其他特斯拉技术授权给有需要的公司。"
电动化的上半场中，特斯拉是当之无愧的鲶鱼，智能化的下半场中，特斯拉的到来无疑将再次激活整个智能驾驶行业。
FSD是指在不进行人工干预的情况下，汽车可以实现在大多数城市中行驶，其目的是做到比人类司机驾驶更安全。和城市NOA一样，FSD是可以实现“城市道路中实现点到点”的辅助驾驶，真正解放驾驶员的双手，对消费者来说意义重大。
2023年麦肯锡中国汽车消费者洞察数据显示，87%的消费者认为智能网联有意义，75%的人对高速智能驾驶有需求，对城市智能驾驶有需要的消费者比例也达到了60%。
小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙曾公开指出：“大部分人的用车场景，其实城市占比高达71%，换成用车时长城市场景更是占比90%。同时，每天仅有25%的人出行会通过高速，而城市道路则是100%。”
从早期的停车场，到封闭高速路，再到复杂的城市道路，逐渐升级的高级辅助驾驶是人类通往无人自动驾驶的必经路，然而，城市道路场景复杂程度之高，驾驶难度之大远大于高速NOA，城市导航辅助驾驶的落地，并非一件一蹴而就的事情。
在此之前，城市NOA曾经历了一番技术路线之争，最终，边缘化高精地图已成为厂商们的一致选择。过去一年，华为、蔚来、小鹏、理想、地平线等超过8家企业明确表达了弃用高精地图的想法。而在重感知的路线中，毫末智行早已走在行业前列。
张凯曾指出，摆脱了高精地图的依赖，虽然增加了技术难度，但胜在更容易在不同城市推广复制，更符合乘用车大规模量产落地的需求。
如今，毫末智行的城市辅助驾驶产品已经更新至第三代HPilot 3.0，并在魏牌、坦克、哈弗、欧拉、长城炮等品牌近20款车型中实现规模化量产。HPilot3.0搭载2个激光雷达、12个摄像头，5个毫米波雷达形成全车感知冗余，搭载该系统的魏牌蓝山DHT-PHEV、长城皮卡山海炮在2022年12月广州车展已经正式上市。
6月6日，毫末智行宣布，该公司用户辅助驾驶行驶里程已突破5000万公里。其中，用户单次辅助驾驶行驶里程最高达393.4公里，毫末HPilot月度搭载平均增速超过200%。
在毫末智行的规划中，2023上半年，毫末HPilo3.0实现复杂障碍物交互升级，提升路口、变道通过性；2023下半年，实现特殊工况处理，开放免教学长距离泊车。
理想是丰满的，但在城市NOA这条道路上，各大品牌要走的路还有很长。张凯指出，“毫末智行的城市NOH产品攻克了诸多难关，如根据导航路线实现自动变道超车、红绿灯识别、复杂路口通行、无保护左右转向等，同时还可针对车辆近距离切入、车辆阻塞占道、交叉路口、环岛、隧道、立交桥等复杂场景进行应对。”
城市场景对智能驾驶发展具有重大意义，需要脚踏实地，一步一个脚印，以华为、毫末、小鹏等为代表的中国企业正在全力抓住前所未有的机遇。
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