当今世界，科技的飞速进步正在以难以想像的方式改变着人类的生活，经历了机器人1．0时代、2．0时代和3．0时代，机器人现已广泛应用于人类的生产生活领域。如今随着人工智能（AI）技术的成熟，机器人4．0时代即将来临，AI技术与机器人技术的深度融合引爆了新一轮科技革命，智能化已成为下一代机器人的核心特征，我国目前正在积极推动机器人技术革命。
广东省进化智能与机器人国际合作基地主任范衠教授，他的主要研究方向正是人工智能、机器人、群体智能、计算智能、设计自动化、机器视觉。作为我国机器人科技产业创新的探索者，他始终扎根在科研与教学一线，不仅拥有广阔的国际科研视野，归国后又从教从研10余年，他积极开展技术创新与产学研合作，为推动中国机器人未来新发展不断贡献自己的科研力量。
科研积极进取 创新收获成果
上世纪90年代，随着改革开放的春风吹遍神州，我国的经济水平开始迅猛发展，思想解放、百花齐放，也促进了科技发展，当时大批青年心系国家、立志科研，范衠正是其中之一。从青年时代读书立志，范衠就将个人理想与国家、民族前途深度融合，致力用自己的所学为祖国的建设和强大贡献力量。
1991年至2000年，范衠完成了华中科技大学本硕连读，为了学习西方国家先进的知识技术，他远赴美国密歇根州立大学攻读博士学位，并在此期间参与了美国国家科学基金项目研究。博士毕业后，范衠又进入丹麦科技大学，先后担任助理教授和副教授，并主持参与了多项国家级科研项目，取得了机电系统设计自动化的理论研究和智能机器人系统开发等多项科研成果，为他后来在智能机器人领域更广泛的研究打下了坚实基础。
多年海外经历带来的国际视野，让范衠充分认识到科研与产业结合、多学科协同发展的重要性。为了用自己所学的前沿专业知识助力中国机器人产业发展，2012年4月，范衠回国进入了汕头大学，致力用科研拥抱产业，用综合的机器人技术解决企业的痛点、难点问题。回国后，范衠积极开展面向设计自动化的智能机器人系统关键技术及应用研究，帮助提升我国在智能制造与机器人领域的科技创新能力。
此后，范衠教授先后研发了用于生产领域的电厂智能监盘机器人、平衡示教机械臂及用于温室采摘、道路裂缝检测、电厂巡检等的多用途复合型机器人系统等一系列产品。他用设计自动化的方法对机器人产品进行优化设计，并且充分结合深度学习和优化算法，兼顾实用性和灵活性，使相关机器人在准确高效完成当前任务的同时，可实现面向不同设计要求的快速定制。
范衠教授还与汕头华能海门电厂合作开发了国内外第一台用于热力管道在线修复的带压堵漏智能机器人，可以使生产系统在不需要停机时便可以实现系统修复；同时代替人进入有高温高压泄漏物喷出的环境，保障维修人员的安全。该项目获得了广东高校科技成果转化中心的认可和证书，并受邀在2019年广东省高校高质量科技成果发布会现场发布，相关工作授权多项专利。这些已经投入使用的机器人产品帮助相关企业在人员安全性、操作稳定性实现快速提升，获得了相关应用企业的好评。
近年来，范衠教授带领团队围绕智能机器人系统本体、控制器与视觉感知系统的集成设计自动化，即“肢－脑－眼”智能机器人系统联合并行进化设计的自动化，开展了深入研究，建立了设计知识自动化的新技术方法体系，研制了带压堵漏机器人、群体智能机器人等软硬件产品，并在基建、能源等多个行业进行了推广应用。具体完成了三大点创新工作：首先是机器人本体与控制器的设计自动化，即“肢－脑”并行进化设计；其次是机器人本体、控制器与感知系统（主要为视觉感知系统）的集成设计自动化，即“肢－脑－眼”三者联合并行进化设计；最后是群体机器人的设计自动化，即对群体机器人系统的行为进行设计。其科研成果经过以机器人领域著名院士为组长的专家团队鉴定，被一致认为“达到了国际先进水平”。
辛勤耕耘结硕果 砥砺奋进谱新篇，由于多年来突出的科研贡献，范衠教授屡获殊荣：2013年获得广东省“扬帆计划”引进紧缺拔尖人才；2014年获得国家高层次青年人才；2016年获得中国侨界贡献奖创新人才奖；2017 获得汕头市“五一劳动奖章”；2019年获得俄罗斯工程院工程勇士勋章和中国产学研合作创新奖；2021年获得中国图象图形学学会科技进步二等奖（第1完成人），中国自动化学会科普奖（第1完成人）；2022年获得中国商业联合会科技进步二等奖（第1完成人）；2021年和2022年入选美国斯坦福大学全球前2％顶尖科学家榜单。
对于范衠教授而言，这一系列耀眼头衔荣誉不仅是对他科研工作的肯定，更是对他的激励和鞭策，他表示，取得成绩并非自己一人之功，团队和家人长期大力支持才是取得成功的保障。
开展国际合作 推动未来发展
为了让中国机器人技术与世界接轨，范衠积极参与国际合作，领导团队成员和美国BEACON国家科技中心合作，成立了进化智能与机器人国际联合研究中心。该中心后来又获得广东省科技厅的资助，获批为广东省国际合作基地。2015年，范衠教授作为国际工业信息学－计算技术、智能技术、工业信息集成会议的组织者之一，担任第一届程序委员会主席。2016年，在第二届会议上，他们邀请了俄罗斯工程院的时任首席科学秘书、现任第一副院长Leonid Alekseevich Ivanov院士做大会主旨报告，范衠教授也在此次会议上担任主持人并做了一个特邀报告。通过这次会议，他们相互欣赏，从此结下了深厚的友谊，同时也开始了与俄罗斯工程院的合作研究。
此后的ICIICII年度会议，范衠教授便和会议的主要组织方武汉理工大学的同事一道和俄罗斯工程院开展紧密合作，多次邀请Leonid Alekseevich Ivanov院士做大会主旨报告。近5年来，他们进一步依托汕头大学的广东省进化智能与机器人国际科技合作基地（以下简称广东省国合基地），与俄罗斯工程院进行了深入的合作，在科研项目、学术交流、人才培养等多个领域开展了富有成效工作，取得一系列优异成绩。
以中俄科技创新年为契机，范衠团队联合俄罗斯工程院申请了粤港澳大湾区国际科技创新中心建设项目“2020工业信息学国际会议暨中俄科技合作交流项目”，被科技部国际合作司列入中俄科技创新年活动清单。此次中俄科技合作交流项目展示了工业信息学领域最新研究成果，推动了人工智能与机器人、智能优化、集群无人系统、纳米材料和智能材料等学科领域发展。
与此同时，范衠教授还组织开展了十年行动计划。广东省国合基地联合俄罗斯工程院、莫斯科物理技术大学和武汉理工大学共同申报了并获批了人工智能和工业能源系统建模项目，在项目的支持下开展了学术交流、科研合作、人才培养等工作，现已卓有成效。
迄今，广东省国合基地与俄罗斯工程院和武汉理工大学共同主办了第四届、第五届和第六届工业信息学－计算技术、智能技术、工业信息集成工业信息学国际会议。还与俄罗斯工程院和武汉理工大学共同主办了第一届、第二届、第三届受自然和社会启发的智能设计、优化、制造与管理研讨会。
此外，在会议合作方负责人伊万诺夫院士引荐下，范衠担任了俄联邦财经大学机器学习与数据科学方向的访问教授，和李文姬博士为该校师生讲授了学科前沿、普及和传播了中国学者的优秀成果。在国合基地、俄罗斯工程院和武汉理工大学多方合作下，由俄罗斯工程院主办的期刊Nanotechnology in Construction成功进入中国知网检索。基于在多方合作下所取得的丰富的成果，范衠教授2019年获得俄罗斯工程院工程勇士勋章，2022年当选俄罗斯工程院外籍学术导师，2023年当选俄罗斯工程院外籍院士。
如今，智能机器人已成为我国新兴的战略发展方向，毫无疑问，智能机器人未来必将改变人类社会的生产和生活。对此，范衠教授信心十足，他将不断加快脚步，在机器人核心技术和应用领域不断创新，为我国机器人产业新发展添砖加瓦，实现科技强国梦。（文／陈伟）
