在柳州市的东风柳汽柳东商用车基地，一辆货车流畅穿梭在园区间，只见车内空无一人——不仅驾驶座位上没有驾驶员，就连副驾也没有安全员。
这是由东风柳州汽车有限公司（简称东风柳汽）研发的无人驾驶商用车，真正实现了“车内无人”的全无人驾驶，并且已经开始商业化运营。
图：广西首个园区物流无人驾驶重型卡车东风柳汽“乘龙领航MAX”
落脚实用场景，东风柳汽的自动驾驶商业探索
东风柳州汽车有限公司位于广西柳州市，公司创立于1954年，拥有商用车品牌“乘龙”、乘用车品牌“东风风行”，其中“乘龙”产品涵盖载货、牵引、工程、专用、轻卡、新能源全系列商用车，为各行业用户提供专业物流运输解决方案。
东风公司把握汽车产业数字化、数字产业化发展进程，积极探索和实践数字化转型，通过多项举措和探索，在新赛道构筑新优势。早在2016年，东风柳汽就组建了自动驾驶团队，提出商用车智能化和信息化技术发展规划目标。
“把技术变成产品，关键是要在应用场景中找准突破口。”东风柳汽研发院先行技术部部长李超说，“我们发现园区物流场景存在比较大的业务痛点，各仓库、车间之间短距离、高频次的运输需求非常大，通常还需要7X24小时作业，高强度的工作为司机招募带来困难。现在各地发展无人工厂、黑灯工厂，园区也需要在运输等各环节转型升级，向无人化、智能化发展。园区道路相对封闭，是自动驾驶落地的极佳场景。”
据不完全统计，我国各类工业园、制造园区数量超过2万个，无人驾驶商用车未来将迎来万亿级行业应用市场。
在市场需求驱动下，东风柳汽发挥自己的优势和特长，将人工智能技术与传统卡车相结合，开启了自动驾驶商用车的商业探索：
2018年，东风柳汽开始探索“乘龙T7”牵引车的自动驾驶改造，并于2019年完成了“乘龙T7”第一代智驾系统的开发。
2020年，完成基于华为MDC计算平台的第二代智驾系统的开发和验证，“乘龙T7”成为搭载华为MDC计算平台的国内唯一长头自动驾驶车辆。
2021年，东风柳汽开始研发“车—路—云—舱”园区物流自动驾驶柔性解决方案。
2022年7月，“乘龙H5”智能网联电动物流车顺利拿到全国首张针对公开道路入厂物流场景的自动驾驶重卡测试牌照。
今年6月，“乘龙领航MAX”无人驾驶重卡正式启动园区物流商业化运营。
“乘龙领航MAX”具有全无人、真前装、低成本、超稳定、广覆盖的五大核心优势，满足7X24小时不间断作业，原厂装配稳定性提升70%，成本相比传统方案降低50%，运营过程中也更加稳定。据测算，乘龙领航MAX智能网联电动物流解决方案的使用，可以实现两年回本。
东风柳汽商用车技术中心数据平台责任工程师韦嘉宾表示，公司已经交付了一批智能网联电动物流车给柳州柳新汽车冲压件有限公司，并与国内几家头部物流企业达成了商业合作。
从无人化突破到商业化加速，东风柳汽成熟的自动驾驶技术和商业化能力得到了市场的充分验证。
技术合作+政策护航，无人驾驶商业化试点迈上新台阶
无人驾驶的商业化落地需要长时间的道路测试检验与调试。据了解，无人化道路测试分为“副驾有人”“后排有人”“车外远程”三个测试阶段，每一阶段又都包含道路测试、示范应用、商业化试点三级路径。
在道路测试方面，柳州市为东风柳汽提供了先行先试的机会，为东风柳汽颁发了全国首张针对公开道路入厂物流场景的自动驾驶重卡测试牌照。
图：全国第一张针对公开道路入厂物流场景的自动驾驶重卡测试牌照
“拥有了牌照，我们就有资质开展无人驾驶车辆道路测试，从而提高产品的适应性、可靠性、安全性，加速新产品落地。”东风柳州汽车有限公司商用车技术中心先行技术部副部长李超说。
中国—东盟（华为）人工智能创新中心柳州分中心在了解到项目后，帮助东风柳汽申请人工智能专项补贴，申请的云资源用于智能驾驶、动态集配库位管理优化、平面板料切割优化等相关人工智能项目的模型研究和训练。
在华为云强大的人工智能技术赋能下，智能线控底盘横纵向响应精度高达1%，响应时间缩短至0.25ms，同时实现横纵向协同控制；采用多模多视角Transformer的前融合感知，对异形障碍物、微小障碍物的感知精度提高50%以上；基于深度强化学习的驾驶策略，实现横向控制精度5厘米内、纵向控制精度10厘米内。
在政策与技术的双轮驱动下，东风柳汽迎来了高光时刻。今年8月，东风柳汽开发的智能重卡H7完成了广西柳州到新疆乌鲁木齐的单驾8000公里的实际运营，自动驾驶比例高达97%。H7预计将在2024年初量产交付，将推进干线物流场景下的无人驾驶重卡的应用及商业化运营。
图：东风柳汽乘龙H7智能牵引车
“柳”字号产品加速国产汽车“弯道超车”
从封闭园区到干线物流场景，东风柳汽在无人驾驶汽车领域的话语权不断加大。
“在复杂的经济形势和激烈的市场竞争下，东风柳汽能在同行中抢占一席之地并取得较好成绩，既得益于深厚的工业底蕴和雄厚的技术积累，也在于紧盯市场动态、加快产品创新升级，抓住了发展先机。”东风柳汽技术中心主任展新表示。
工信部赛迪研究院陆峰博士认为，无人驾驶汽车的发展是汽车工业一次新的革命，将推动汽车工业进入全新的发展时代，对汽车工业产业结构、组织方式、服务模式、全球布局和竞争格局都会产生重大而深远的影响。
柳州紧抓车联网产业发展窗口，创建国家级车联网先导区，丰富智能网联汽车产业生态，带动产品研发、测试、生产等智能网联汽车产业集聚，目前车联网生态企业在柳州市已注册落地11家、上规入统3家，未来将有越来越多的企业加入到智能化转型的浪潮中，推动中国汽车产业向更高水平迈进。
“未来，汽车科技创新的方向将密集分布在智能座舱、智能驾驶、大数据、人工智能以及新能源等领域。”东风柳汽副总经理、研发院院长林长波表示，“东风柳汽坚持科技引领，全力加快高端化、智能化、绿色化布局，将在2023-2025年预计投入87亿元支持技术研发工作。”
图：东风柳汽“乘龙”系列商用车
从生产出广西第一台汽车，到实现无人驾驶重卡商业化运营，东风柳汽在老牌“汽车城”柳州的工业发展史上留下的浓墨重彩的一笔，也让“柳州制造”闪耀国际舞台。在全球无人驾驶的赛道上，东风柳汽跑在前列，引领“中国车队”实现弯道超车，将创造属于中国自主品牌的汽车时代。
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