近日，2024高工人形机器人年会暨高工金球奖颁奖典礼在深圳举办。魔法原子凭借旗下人形机器人产品MagicBot的技术创新以及广阔的市场应用前景，荣获“2024年度技术”奖。
魔法原子成立于2024年1月，是一家由追觅科技孵化的独立机器人创业公司，专注于机器人技术和人工智能技术研发与落地应用。魔法原子公司旗下机器人产品包括通用人形机器人、仿生四足机器人等，依托追觅生态的体系化能力，魔法原子正在推动人形机器人技术自研与商业化落地，未来将会覆盖家庭、工业、商业等多个场景。
近期，魔法原子公开了MagicBot的最新产品进展，多台人形机器人MagicBot已进驻工厂产线，进行多项作业训练，执行包括产品检测、物料搬运、零件取放、扫码入库等工作，实现小范围协作。工厂产线作业对人形机器人的环境适应性、运动控制水平、操作水平等技术能力都提出了更高要求。
在动力技术层面，魔法原子自研了一系列关节模组执行器，覆盖550N.m以下的多种力矩需求。不同系列的自研关节模组，为人形机器人MagicBot适应不同工作环境、进入更多产线乃至工厂奠定了基础。
在操作技术层面，MagicBot利用头部视觉传感器信息、编码器信息，结合全身多任务协调控制算法，形成了基于6D视觉伺服和全身模仿学习的浮动基座操作算法系统，操作能力能够不断进化，进一步满足产线不确定环境下需要精细操作的工作要求。
在感知技术层面，MagicBot配备了多个不同类型传感器，其感知数据会被算法融合滤波，从而形成一个虚拟的超级感知传感器，让MagicBot具备360度超低盲区的周身环境感知及语义识别能力。在感知能力加持下，MagicBot可依据自研导航算法规划出安全可达的目标路径，实时避开环境中的静态与动态障碍物，快速安全地到达作业点。
此外，魔法原子团队自研了MagicData AI数据引擎，将MagicBot所使用的不同类型数据在本地、云端进行数据标注、处理，并在仿真训练场中进行模型训练，进而部署到真实应用场景中。
如今，魔法原子已经构建了涵盖机器人“大脑+小脑+心脏”的全面技术矩阵，具备持续研发能力。基于AI对数据训练、感知导航、精密操作等领域的研发赋能，魔法原子将加速积累更高价值数据，加速落地更多应用场景。
据悉，魔法原子将于2025年第一季度正式发布新一代MagicBot人形机器人产品，同步实现小规模量产，并在工业、商业服务场景实现快速落地应用。
