2025年1月13日，北京智源人工智能研究院（简称“智源研究院”）和乐聚（深圳）机器人技术有限公司（简称“乐聚机器人”）正式达成合作，双方将成立具身智能联合实验室，集中优势资源，共同研发面向导览导购、家居康养和工业等应用场景的高性能多模态大模型。
智源研究院院长王仲远与乐聚机器人联合创始人兼CEO常琳共同签署合作协议
王仲远表示：“以大模型为起点的通用人工智能时代的发展，势必从数字世界进入物理世界，人工智能未来对物理世界的感知、理解和推理的关键技术路径在于多模态和具身智能。智源研究院作为聚焦人工智能原始技术创新的新型研发机构，率先布局了原生统一多模态大模型的研发，并积极联合高校、产业链上下游企业建设具身智能创新平台。此次与乐聚机器人共建联合实验室，将进一步促进具身智能创新生态以及产学研协同发展，支撑具身智能技术产业化。”
常琳表示：“人形机器人产业化的关键在于本体、场景数据、具身模型。乐聚在本体研发上具备领先优势，旗下的全尺寸人形机器人已批量部署于工业、商业、科研等场景，并与国地中心共建具身智能训练场，积累了大量真机数据。此次合作将聚焦人形机器人与大模型具身交互智能方向，探索通用人形机器人的潜力。”
未来，智源研究院与乐聚机器人将充分发挥互补优势，共同打造具备语音、语言和视觉全模态类人能力的人形机器人中枢系统，实现在真实场景的应用落地。
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