智元灵犀X2由彭志辉（稚晖君）于今年3月11日在其B站账号首发，凭借炸裂的运动、交互和作业能力惊艳全场，成为年度最吸睛的具身智能机器人之一。经历了两个月的研发迭代，灵犀X2又点亮了全新的技能点。基于硅光动语大模型，灵犀X2全面升级了主动交互能力。面对走近的稚晖君，灵犀X2主动打起招呼：“你好呀，我是灵犀X2，看你的样子是来参观机器人展厅的吗？”随后，开启了“内心戏”模式的灵犀向大家展示了完整的推理思考过程：在面对向他挥手的稚晖君时，灵犀X2先是发现“他的眼镜反光让我有点看不清表情”、随后又基于“要保持交流”的思考，催促自己“快想个话题”，并开始主动交互：“你这穿搭真舒服，白色T恤就像干净的画布，蓝色裤子就是那稳重的笔触，我最喜欢和看起来很聪明的人类一起探索科技了！”
面对稚晖君随手拿起的PowerFlow关节件，灵犀X2也展示了信息识别到语音介绍的完整推理过程，推理迅速、结果准确。灵犀X2还具备了纯视觉自主感知规划能力，依靠头部搭载的RGB和RGBD摄像头等视觉传感器获取环境信息，通过算法实现环境感知、决策与路径规划。
除了“长脑子”，灵犀X2还进化了四肢。视频中的灵犀X2搭载上了末端执行器灵巧手，可以灵活抓取物体，为后续实现泛化作业能力打下基础。
不仅如此，灵犀X2还拥有了更加灵活、稳定的双腿，支持任意姿态快速恢复站立，同时新增风格化步态学习，不管是步履蹒跚的老年步态还是“六亲不认”的外八字，灵犀X2都能轻松驾驭。当前，人形机器人行动普遍噪音偏大，灵犀X2点亮了噪音控制技能，视频中轻柔步态下的灵犀X2走路声音和按压圆珠笔的声音形成了鲜明比较，静音行走，不再“震楼”。不仅腿脚更灵便了，灵犀X2还学会了一系列“拳脚功夫”。一套组合拳后，灵犀X2展示了一记漂亮的旋风踢，旋转时轴心脚稳定，利用离心力增加腿法威力。灵犀X2还学会了各类拳法动作，直拳勾拳驾轻就熟，上肢出拳搭配脚下步伐，展示了强大的核心控制能力。
据悉，智元灵犀X2机器人将于近期开启首轮预售，多版本产品支持机器人运动/交互/作业单一或组合能力的科研开发。经二次开发后，智元灵犀X2机器人在商业活动、舞台表演、展厅导览、康养陪伴等应用场景具备突出优势。灵动有生命、亲和全智能，智元灵犀X2将引领具身智能机器人迈向商业量产、场景落地新纪元。
