目前灵巧手行业呈现百舸争流之势,业内开始出现“灵巧手四小龙”的说法,而傲意科技就是其中之一。据新京报贝壳财经近日报道, 5月14日,傲意科技完成近亿元B++轮融资,但此次融资距离其上一次拿到融资仅过去3个月的时间,更获得包括苹果在内的多家具身智能企业订单。
尽管灵目前巧手赛道火热异常,但要制造一只灵巧手绝非易事,门槛极高。
首先,手指动作的精细度要求极高,需要先进的机械技术水平才能完成复杂操作。人手是人类最为灵活复杂的器官之一,占据全身运动功能的54%,因而模仿人手的灵巧手复杂程度也极高。如何通过机械技术和控制算法实现关键功能的等效替代,是行业绕不过的难题。
其次,灵巧手行业始终面临“成本-系统参数-稳定性”不可能三角。其中“成本”是首要的考虑因素。作为机器人的上游产业,尤其是下游客户有着较大的产业链话语权时,成本就是制约一个产品是否有持续生命力的重要卡点,如果成本较高,则利润受限,行业内现在有一些玩家为了跑马圈地甚至卖一台亏一台,这是很难持续的。“系统参数”则说明灵巧手是一个集各项参数于一体的系统工程,作为一个面向终端的解决方案,不同场景必然是适配不同产品sku,而不同的场景对于一只灵巧手的要求又有较大差别。比如有些场景对重复定位精度、载重性有更迫切的要求,那么刚性结构就有先天的优势,有些场景对自由度有更高要求,而对承重等参数无特殊需求时,那么柔性的传动结构必然更适配该场景。作为一个系统工程,绝对无法将单一参数作为评价一个产品好坏的唯一依据。“稳定性”是至关重要的一环,当灵巧手集成上机器人本体时,组成模块的稳定性下限就是机器人本体系统的下限,而灵巧手作为机器人系统的末端执行器,它会承载更多的消耗属性,因此灵巧手的稳定性对于下游客户而言是至关重要的,这又与设计机构、技术路径、工艺与供应链的稳定性密切相关。综合来看,作为一个上游的产品,灵巧手既要“够用”,又要“稳定”,还要“便宜”
虽然灵巧手产业壁垒不低,但傲意科技的灵巧手依然获得了不菲战绩——2024年10月,ROHand正式被推出之后,出货量迅速进入第一梯队,也成功进入多家机器人公司的供应商体系。有多位业内人士表示,傲意ROhand灵巧手系列产品,正在书写中国智能制造的新篇章。
它是如何做到的?傲意科技有一系列自己的解法:
首先是进行核心部件自主研发,尤其是电机。电机驱动是目前灵巧手驱动的主流方案,电机的研发生产也是行业的壁垒所在,作为国内研发手型机器人最早的团队,傲意从创业之初就投入预算攻克了空心杯电机的研发,并与生态伙伴共同将工艺逐步稳定。此外,公司还研发了行星、谐波、摆线等多品类电机,功能齐全,满足多场景使用的需求。关键技术的自主可控,让傲意科技避免了供应链“卡脖子”的风险,对于成本控制也有极其重要的意义。
不单纯做技术突破,在产品设计时,符合市场需求同样是团队的重要考量。下游厂商具身智能厂商需要更耐用的产品,而考虑到“电机+连杆”方案在耐用性和重复定位精度上明显优于柔性材料的传动方案,团队坚定选择了这一技术路径,把手指的静态承重做到了最高10KG,全手掌承重高达几十公斤,重复定位精度达到±1毫米。
“下游厂商需要性价比合理的产品,”有业内人士表示,“大多时候6-12自由度已经完全能满足当下工业化场景需求,傲意一代产品的11个自由度的设计方案,已经能覆盖多数厂商的需求。”
而傲意面向残障群体的仿生手,则成功分摊了研发和生产成本,使灵巧手实现了“成本-系统参数-稳定性”不可能三角的兼顾。其仿生手产品与工业灵巧手共享核心机械架构,这种技术同源一方面让仿生手为残障人士提供了运动功能重建方案,另一方面通过规模化生产显著降低了灵巧手的边际成本。
随着"不可能三角"的突破,低成本、高性能与稳定产能构成的"三角飞轮"效应开始显现——这一正向循环不仅持续释放产业竞争优势,更吸引着越来越多下游具身智能厂商的青睐与合作。
凭借这一系列创新举措,傲意科技成功跻身灵巧手行业第一阵营,成为少数具备规模化量产和稳定交付能力的厂商。而“四小龙”中的其它玩家也各显神通,彰显自有的核心优势。这种良性竞争不仅加速了行业发展,更为整个具身智能产业注入了强劲动力,推动市场规模持续扩容。
在灵巧手厂商“四小龙”的推动下,具身智能的未来图景正加速照进现实——未来,养老院中机器人张开五指,为失去活动能力的老人翻身照护;家庭场景中,机器人用灵巧的双手包揽洗衣晾晒、拖地炒菜等家务——虽然仍然遥远,但以他们为代表的行业先锋们,正在通过持续的产业突破,让未来以超乎预期的速度向我们走来。