杭州北冥星眸科技有限公司作为一家AI类人大脑的公司最近半年频繁和具身智能公司沟通。从我们的视角，本文是从我们看到的具身智能产业当前的产业格局。并严格论证演绎了几个重要结论：
1、具身智能下一阶段的竞争在大脑。
2、AI大脑公司为何是AI产业分工必然出现的一类新赛道，为何这类公司一定会走向一脑多形。
3、一脑多形为何是消费级AI交互终端的第二阶段形态。
4、消费级AI终端建立的销售渠道尤其是带线下门店的对于大型具身智能（机器狗、人形机器人）为何是决定竞争胜败的要素。
5、2026年是线下门店店员定位的人形机器人大规模商用的时期，形成百万台级别的市场需求规模；到了2027年卖消费类电子的线下门店会开始销售入户的人形机器人，形成千万台级别的销售的市场规模。
6、机器人大脑公司的最优战略路径。定位一脑多形，2025切消费级AI交互终端市场，尽可能占据消费类电子产品的线下门店销售渠道，会形成百万台级别每年的销售；2026年联合人形机器人公司在这些渠道销售人形机器人店员，预期形成年10万台级别人形机器人的销售；2027年入户人形机器人成熟后为人形机器人供给软硬一体的头，预期形成年百万台级别入户人形机器人的销售。
1、没有脑子就是大型遥控玩具。具身智能在展现和宣传上更特别讨好的，很容易让观众看到未来，也很容易做误导宣传（事实上很多具身智能公司都干过），这也是为什么具身智能公司普遍的估值体系在数十亿附近。但是拿出来一溜就会发现是遥控的，作为大型遥控玩具，一无法大规模商用，理性上显然也无法支撑这个规模的估值。所以仅仅在硬件和运控有积淀的具身智能公司融资的非理性时期即将过去，在过去半年完成屯粮的会是进入第二轮的玩家。
2、销售构成。现有较大规模的销售的主要为宇数和智元，几乎所有都属于研发用途或营业厅用途或景区舞台用途。从构成成分上属于一个赛道早期的实验二开、噱头型销售。并非真实产生最终期望的C端用性的销售。我们认为进入家庭场景的销售算是消费类具身智能走向成熟的标志，突破这个临界是产品综合实力的体现，脑子当然是必要条件之一。静待哪家先实现大规模的入户销售。
3、硬件+运控双卷局面形成。其一，上半年只要给具身智能提供硬件的上市公司因为具身智能概念获得大幅的市值增幅。这样的趋力，导致具有供应禀赋的传统企业快速往具身硬件供应商的方向转向，市场竞争和透明度快速增长；其二，运控专业人才获得实战经验后从头部具身智能公司离职参与到不断出现的新的具身智能公司，导致技术扩散，门槛快速拉低；其三，算法和训练数据集开源不断增强，拉低运动控制算法门槛；其四，大厂在“脑平台”发力，第一阶段走到小脑平台，导致具身智能创业公司在运控层的自研算法变得逐渐没有价值。以上四点形成了硬件+运控双卷的原因。
4、具身算法（大脑）存亡必争地。具身算法定义为让具身智能体完成“行为目标”的算法，比如拿快递、买东西、导览等，并且在真实环境中体现出适应性和高泛化能力。从认知上具身大脑的重要性几乎所有从业者都意识到，有一定比例具身公司开始进行早期有效尝试。从算法上，coding规则泛化是最差的，大模型按照instruction自我分解下一步的执行是正道，但在宏观行为嵌套，表达、思维、行为、视觉等多维度配合上对模型外工程的设计形成挑战，也是拉开差距的第一个地方。目前还没有看到一家开始尝试靠慢速认知求解，解决经验没有覆盖导致的困境的突破；以及靠慢速认知思考如何更好实现某目标、突破某困境来反馈经验系统。如果类比到人类，以上这种“认知反馈环”——通过认知影响目标实现的策略，是人类高阶智能的重要标志。
5、第二门槛类人大脑。现在很多人认为语言拉不开门槛，谁都能接大模型，事实恰恰相反，接下来除了具身算法能形成门槛，语言智能才是终极门槛。因为销售是面向消费者的，所以是否足够智能、足够类人有灵魂、是否高度人格化共情等是影响消费者选择的关键因素。体现为认知智能、决策智能、情绪智能。而继续拆解就包含了长期记忆、情绪动机系统、语言反应、思维线等多个系统能力；每个系统能力又可拆解为诸多不同特性。拥有某个系统简单，但1-90分差别会非常大。
比如好的记忆系统会因为关注度标注决定记忆什么信息，关注点和人一样会因为经历二变化；而遗忘也和关注度衰减相关，带有先遗忘细节的“减枝特性”；和人类一样记忆片区再重复被回忆调用后短期关注度会增强，从而产生“区域性唤醒”效应，和人一样思考讨论一个主题一段时间后思维会变得更加敏锐；会有话题记忆为跨时间的话题讨论创造清晰的话题联想边界；记忆的整理机制需要具有“统计优化特性”一个话题来自于讨论、阅读、持续思考的信息，不会导致话题记忆更加混乱，统计上是往好的方向变化的，所以agent能实现对具体问题的深度讨论，甚至能给出简洁的第一性见解；存储的形态和思维检索配合，用“名目存储”形成时符合思维需求，使用时方便思维检索。
6、消费级具身智能，除了技术门槛外的兵家必争地。技术产品当然是基础和是否具有竞争门票的先决条件，销售则是第二把小提琴。当大型机器人谈论的是几百台量级销售的时候，消费级具身智能谈论的是百万台的销售规模。原有的卖消费类电子的门店，已经开始采购销售交互类智能终端，我们已经签或是正在签的合作方合起来就有20万家消费类电子的线下门店；可以预见，下一步这些门店会采购人形的替代销售人员的机器人，一方面提升门店的科技感，吸引人流，一方面为人形机器人如何销售做铺垫，这个时间大概会在2026年，因为人形机器人入店做销售比入户做陪伴容易。而到2027这数十万家门店则会变成数十万家入户陪伴的人形机器人的销售的网点。
7、预判下一代交互类AI产品的形态。新时代的产品的演化有其客观的规律，不为企业的意志所改变。从表面上我们认为是企业创造产品引领了时代，实际上是企业因为迎合了产品固有的演化方向，才能兴盛幸存；违背这个规律的企业或是被淘汰，或是蜷缩于角落。所以预判下一代AI交互类产品的形态，变得具有极强的战略价值。以AI毛绒玩具为代表的第一代交互类智能终端是伪需求，购买因为好奇尝鲜，买来很快不再使用；虽然第一代产品是伪需求，但交互AI终端的未来方向是确定的，按照历史规律，第二代产品很可能会达到真实的需求点，从而创造大规模销售。我们认为第二代交互类产品有一个基础形态——一脑多形。一脑多形指的是软硬集成的头（脑子）放在不同的底座上就创造了不同的“形”。放在类似星际熊等桌面潮玩的身体上变成有灵魂的AI潮玩，放在玩具移动底盘把遥控玩具升级为机械生命，放在车载底盘变为nomi升级版的车机智能摆件，放在扫地机上让扫地机变为全自主的智能管家和陪伴者，加个外壳固定在机器狗上为狗头，放在人形上就是人头。
8、一脑多形第二波资本助推的领域。如果说硬件+运控是具身智能领域第一波被资本助推的，那么随着大家发现机器人没脑子不能用，卖不出去，第二被资本助推的就一定是大脑领域。现在被推到几十亿估值的机器人公司的创始团队大多是运控专业，而不是语言大模型或agent专业，除非找到好的技术带头人，否则做出好的大脑的可能性为0。其次因为AI时代大量的聪明人都从相关赛道挤入，AI领域的分工势必是非常充分的。机器人的技术栈庞大不是一个创始团队的注意力能覆盖的，所以未来机器人公司的大脑一定不是他们自己做的而是向专业公司外采的。一脑多形迎合了这种分工的大趋势。因为无论是玩具的头、桌面车载摆件的头、人头、狗头，其特性重合度是极高的，这就形成了天然的分工区域，而作为这个领域的创业团队，一定会做抽象统一版本，避免分支版本产生摊薄研发力量，从而最终必定会走到一脑多形。
9、一脑多形，为什么是下一代交互类AI产品的主流形态。我们认为语言-视觉-头动（眼动）构成了不可解耦三角，也形成了“一脑多形”产品的基础形态。视觉-语言大幅度增强了真实世界共情，比如能陪用户看电视互动电视内容，能对用户的气色穿着进行评价讨论等。而主动视觉要求Agent能自主决定看谁，看什么，于是就需要头动眼动。这样的产品边界对开发者非常友善。比如改造扫地机器人，只需要给一个电源接口、固定接口，把扫地、充电、导航的控制权限交给大脑，然后这个扫地机器人在成本增加不到500的情况下就能升级为一个机械生命，扫完地能陪你看电视，互动电视内容；看到你在看窗外发呆，走过来陪你发呆，互动窗外看到的景物；你甚至能让他去书房看看女儿有没有在看手机。
10、大脑公司的最佳战略路径。机器人大脑公司，早期为消费级AI交互终端提供大脑；后期为大型具身智能提供大脑；并利用消费级市场积累的销售渠道去售卖大型具身智能产品，尤其是人形机器人。以上是历史必然会演绎出的故事，从而也决定了机器人大脑公司的战略：首先一定要定位在一脑多形，2025主攻消费级AI交互终端市场，尽可能多地占据消费类电子产品的线下门店销售渠道，会形成百万台级别每年的销售；2026年联合人形机器人公司在这些渠道销售人形机器人店员，预期形成年10万台级别人形机器人的销售；2027年入户人形机器人成熟后为人形机器人供给软硬一体的头，预期形成年百万台级别入户人形机器人的销售。（钱小一，杭州北冥星眸科技有限公司CEO）
