虚实互联重构仓储协作:灵初智能携手西门子工易魔方亮相工博会

2025-09-24 13:32:42     来源:

第25届中国国际工业博览会于9月23-27日在上海举办,国内具身智能领军企业灵初智能(PsiBot)与西门子工易魔方(Workflow Canvas)深度协作,共同展出智能拣货打包机器人系统,演示了从下单、拣货、扫码到打包的全流程自动化协作。

工博会现场,智能拣货打包机器人系统正在自动化协作

在这一链路中,工易魔方负责全流程任务编排与数据流转,灵初智能机器人则发挥灵巧操作与泛化抓取能力,二者协同,实现订单处理的高效与精准。这是一场虚拟与现实无缝衔接协作的演示,也是对未来仓储自动化的一次探索:机器人将通过“数据-模型-流程-数据”的闭环学习,实现自我进化,越用越聪明

数字化平台遇上具身智能:打通虚实协作的最后一环

近年来,中国仓储物流市场规模持续增长,智能仓储正迎来快速发展。然而,尽管自动化技术不断发展,拣货打包环节仍然高度依赖人工操作。现代仓储面临的挑战愈发复杂:电商平台SKU数量动辄数万种,商品形状各异,从柔软的服装到易碎的电子产品;订单结构日趋碎片化,单个订单可能包含多种不同类型的商品;同时,仓储人员流动性大,用工成本居高不下。传统的机械化拣货设备只能处理标准化包装,面对千变万化的商品形态时往往束手无策

商超无人收银场景展示

针对这一行业痛点,灵初智能与西门子工易魔方展开深度合作,探索仓储智能化的创新路径。西门子工易魔方作为流程化、模块化的工业数字化平台,已经帮助众多制造企业实现了IT层与OT层的有效打通,能够将复杂的业务逻辑直接映射到生产执行层面。数字化平台解决了信息与流程层面的复杂性,灵初智能的具身智能技术突破了机器人在真实环境中的操作难题。灵初智能依托自主研发的Psi R1模型和高自由度灵巧手,让机器人具备了对上千种不同形状商品的泛化抓取能力,能够像熟练工人一样完成复杂的拣货打包任务。无论是柔软的服装,还是易碎的电子产品,机器人都能完成精准的拣货和打包,贴近人工操作的灵活性。

收到用户下单指令后,机器人双手协同,完成商品抓取与扫码

在工博会现场,观众将能够直观感受到这一系统的运行流程:用户在 APP 下单后,工易魔方接收并生成拣货任务;灵初智能机器人接到调度指令,自动前往指定位置,识别并抓取目标商品;随后完成扫码验证,确保 SKU 与订单匹配;最后进行打包并将结果返回工易魔方。整个过程衔接顺畅无需人工干预。

用户通过APP进行交互体验

闭环优化机制,让机器人越用越聪明

该系统的一大特色在于建立了完整的“数据—模型—流程—数据”的闭环优化机制。每一次拣货和打包操作都会产生新的数据,系统基于这些数据不断优化模型和流程,使机器人在实际运行中逐步改进。随着运行的积累,机器人和系统将越跑越流畅,形成自进化式智能仓储平台。

智能拣货打包系统流程状态示意

在技术实现上,灵初智能结合仿真预训练与真实环境训练,并引入模仿学习与强化学习,使机器人在部署前就能积累大量经验。通过“快慢脑”架构设计,机器人既能进行整体任务规划,又能完成毫秒级的精细动作调整。从已部署的测试案例来看,系统表现令人满意:扫码核检准确率>99%,订单处理速度提升50%,单位时间订单处理量提升30%~40%,综合运营成本节省30%以上,平均等待时长减少25%~40%。更重要的是,随着学习数据的积累,这些指标还在持续改善。

机器人正在为用户打包商品

当人工智能遇见工业数字化,新的可能正在被打开。灵初智能与西门子工易魔方联合推出的智能拣货打包机器人系统,正在把“智能仓储”从概念变成现实。未来,这套智能拣货打包机器人系统将广泛应用于电商、零售、制造、医药等行业,推动企业降本增效,实现数字化转型与智能升级。它不仅是一套解决方案,更是一种面向未来的智能仓储范式,具备一定的灯塔效应。

关于灵初智能

灵初智能(PsiBot),作为国内具身智能科技领域的领军企业,专注深耕通用具身智能、VLA大模型以及灵巧操作算法等前沿技术。公司的核心团队成员均来自顶尖高校的 AI 实验室以及头部科技企业,汇聚了行业内的顶尖人才。 凭借深厚的技术积累与创新能力,灵初智能成功推出了行业内首个端到端强化学习具身模型 Psi R0、R0.5及R1,成为行业内率先实现长程任务的具身模型研发企业,并且兼具泛化性、鲁棒性、灵巧性。该成果获得了行业头部客户的高度认可,目前,灵初智能正全力加速推进相关技术的商业落地进程,引领具身智能技术迈向新的发展阶段。

 

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