“我们相信，随着用户规模的不断扩大、使用里程的不断增加，在大数据、GPT、用户反馈、强化学习这样的技术范式的支持下，毫末DriveGPT雪湖·海若将重塑汽车智能化的技术路线，让自动驾驶更早、更快的到来。”4月18日，毫末智行CEO顾维灏受邀出席2023火山引擎春季“FORCE原动力大会”，并以《DriveGPT雪湖·海若，驱动自动驾驶3.0时代加速到来》为主题进行了分享，介绍了毫末在技术创新、产品落地、开放合作等方面的最新进展。
（毫末智行CEO顾维灏）
顾维灏判断，经过多年的发展，自动驾驶已经经历了以硬件驱动为主的1.0时代、以软件驱动的2.0 时代，并正在进入将持续发展的由数据驱动的自动驾驶3.0时代。顾维灏表示，作为一家致力于自动驾驶的人工智能技术公司，毫末一直遵循着“从低速到高速、从载物到载人、从商用到民用”的自动驾驶发展规律。基于这样的发展规律，毫末打造的中国首个数据智能体系MANA学习时长超56万小时，相当于人类司机6.8万年。毫末得以利用成本和规模的优势，不断持续落地自动驾驶产品。
4月11日，毫末正式推出行业首个自动驾驶生成式大模型DriveGPT，中文名雪湖·海若。毫末DriveGPT雪湖·海若通过引入驾驶数据建立RLHF（人类反馈强化学习）技术，对自动驾驶认知决策模型进行持续优化。“在大数据的基础上，加上GPT的技术范式，结合用户在产品使用中源源不断的反馈，我们有希望让自动驾驶的AI能力产生一个质的提升。”目前，毫末DriveGPT雪湖·海若实现了模型架构与参数规模的升级，参数规模达到1200亿，预训练阶段引入4000万公里量产车驾驶数据，RLHF 阶段引入5万段人工精选的困难场景接管 Clips。
FORCE原动力大会现场，顾维灏也透露了毫末DriveGPT雪湖·海若的最新进展——正在举办的2023上海车展上，毫末DriveGPT雪湖·海若智能驾驶能力首批落地车型魏牌新摩卡DHT-PHEV和蓝山DHT-PHEV已经亮相。“DriveGPT会让辅助驾驶更安全、更顺滑”，作为毫末DriveGPT雪湖·海若的首发落地车型，新摩卡DHT-PHEV首搭 HPilot3.0，落地即可实现城市NOH功能。
除了在端上的落地能力，毫末DriveGPT雪湖·海若在云上也落地了场景识别的能力。顾维灏指出，在人工智能领域，大部分人工都花费在了图片标注上，过去在行业里，标注一张交通类图片的人工成本约5元左右，如果使用毫末DriveGPT雪湖·海若的场景识别服务，一张图片的价格将下降到0.5元。“目前我们已经集合了14家合作伙伴，一起应用毫末DriveGPT雪湖·海若在云端的能力，共同推进行业发展。”火山引擎、北京交通大学计算机与信息技术学院、高通、华为云、京东科技、四维图新、魏牌新能源、英特尔等高校与企业均已加入毫末雪湖·海若生态。
即日起，生态伙伴即可在www.haomo.ai/mana体验雪湖·海若的能力。
大模型和大数据离不开大算力的支持，2023年1月，毫末和火山引擎联合打造了国内自动驾驶行业最大的智算中心——雪湖·绿洲（MANA OASIS），算力可达每秒浮点运算达67亿亿次。顾维灏表示，雪湖·绿洲的性能是为自动驾驶量身定做的，有了智算中心以及训练框架的持续迭代保障，才能让大模型连续、稳定、高效地训练出来。
作为中国量产自动驾驶第一名，毫末在战略和文化的持续支持下，取得了高速的发展。毫末HPilot整体已搭载近20款车型。用户辅助驾驶行驶里程突破4100万公里，HPilot2.0辅助驾驶日均里程使用率达到了12.6%。海外布局方面，搭载毫末HPilot的车辆已运往欧盟、以色列等地区和国家，陆续交付到用户手中。末端物流自动配送车小魔驼的配送订单量也已突破16万单。中国首款可大规模量产落地、重感知城市NOH ，将首批落地北京、保定、上海等城市，并开启泛化测试，到2024年有序落地100城。
火山引擎是字节跳动旗下的云服务平台。本届大会分为“动力·增长”及“生态·共建”两大篇章，大会邀请了金融、汽车、互联网等领域嘉宾出席，进一步解锁云上增长的动力密码，见证多款核心产品的迭代升级。未来，毫末也将携手更多合作伙伴，冲刺自动驾驶3.0时代。
