2024年9月6日，珠海横琴——全球领先的智能机器人及高级别自动驾驶全栈解决方案提供商酷哇科技，在横琴粤澳深度合作区举行了2024全球新品发布会，重磅发布了两款全新产品——麒麟系列环卫作业机器人与全新一代自动驾驶小巴。酷哇科技创始人何弢博士表示：“此次新品发布标志着酷哇科技在智慧城市服务领域迈出了重要一步”。
其中，中国环卫装备的头部企业盈峰环境以及福龙马集团也见证了此次发布会，共同推动环卫装备领域的新技术革新。此外，横琴粤澳深度合作区执行委员会副主任符永革先生、经济发展局副局长黄中坚先生、城市规划和建设局副局长王颉女士，以及深圳市城市管理和综合执法局、华发集团、亚投资本、东风商用车、大横琴发展公司、大横琴科技公司等共同出席新品发布会，现场见证酷哇科技发展的里程碑。
图：酷哇科技2024全球新品发布会
麒麟系列环卫作业机器人：自动驾驶环卫的集大成之作
麒麟无人驾驶清扫机器人是酷哇科技新一代无人环卫产品的最新力作，代表了酷哇科技在自动驾驶环卫领域的最新技术突破。该产品采用以视觉为主传感器的360°全域感知方案，基于ViT大模型和千万级精准的全要素数据，并结合占用栅格感知实现了2D转为3D的效果，确保了环境感知的准确性。
环卫作业场景不同于一般道路的结构化环境，复杂度相对较高。全国各地人行道、辅道存在大量非结构化、狭窄区域，无法通过乘用车级自动驾驶技术直接满足。实现环卫场景的高度智能化运作，需要依托更为复合的技术架构，让环卫机器人不仅知道如何驾驶，还能自主决策及执行，知道去哪儿扫、如何扫。
酷哇科技将大语言模型的泛化理解能力与底盘控制与上装相结合，做到了从行驶、转向、扫刷、吸嘴到风机、垃圾箱的全面智能化控制，而且这些核心执行零部件定向针对场景打造及优化。得益于此，酷哇科技环卫机器人能够从容面对复杂城市场景，在保证安全的同时兼顾高效作业。
酷哇科技以更加通用化、敏捷化的方式部署数据驱动的端到端算法，致力于实现产品性能持续提升。端到端算法不采用手工写代码的方式而是基于端侧模型对不同城市、道路具体环境的实时理解，给出驾驶及作业最优解，这消除了因为长尾问题而导致自动驾驶技术无法在不同城市规模化落地的痛点。这类大模型的性能普遍依赖于数据规模和数据处理速度，酷哇科技给出的解决方案是：开发能够兼容端侧大模型的超高算力准车规级端侧平台，自建数据闭环系统，推动算法加速迭代。
在作业能力方面，酷哇科技麒麟系列的首要亮点在于实现了全电器化以及整车全线控。这意味着，有别于仅针对底盘进行线控设计的一般情况，酷哇科技麒麟系列整车线控不仅包括底盘，还延伸至各个上装部分。麒麟系列的上装系统巧妙地集成了高达38个智能电机，并创造性地构建了一个48伏的电器平台。借助高速以太网实时总线的技术，这些电机被有效串联起来，通过车载大脑进行精确控制，同时实现了上装与底盘域的协调统一集中管理。
其次，麒麟系列将所有的车桥和转向系统都纳入了极高的安全冗余设计范畴，实施双冗余备份，确保了车辆的卓越安全性。麒麟系列通过轻量化设计，实现了在长2482毫米、宽1100毫米的有限底盘面积上具备高达2吨的负载能力。
此外，麒麟系列采用了酷哇独家创新技术，使风机系统具有体积小、性能高、噪音低和轻量化四大显著特点。相较于传统风机，其体积径向占用面积减少了52.4%，最大风量提升了20%，系统压损降低了14.5%，且总成重量仅为传统风机的45.8%。这种设计不仅使得麒麟系列的效率得到显著提升，更彻底颠覆了传统小型环卫装备作业能力弱（相对于中大型设备）。
酷哇科技麒麟系列完全契合机器人自动驾驶的逻辑，采用的全线控模式正向设计，在专用车领域实现了革命性的创新，真正定义了环卫机器人新物种的概念。
图：酷哇科技新品：麒麟无人驾驶清扫机器人
自动驾驶小巴：未来感设计引领城市微循环服务
自动驾驶小巴是酷哇科技数据驱动的端到端算法的新一代智慧出行最新产品，采用了前瞻性的设计，摒弃了传统的驾驶座和方向盘，实现了真正的无人驾驶。全座舱设计可运载10人，最大化乘坐空间，确保舒适的乘坐体验。该产品还配备了多套备份的安全冗余系统及远程监管功能，在车辆遇到突发情况时能迅速介入，保障乘客和车辆的安全。“酷小巴”将于包括阿布扎比在内的全球市场推出，以加速智慧城市的升级与发展。
图：酷哇科技新品：自动驾驶小巴
坚持双轮驱动模式，酷哇科技自动驾驶商业化成效显著
酷哇科技践行双轮驱动战略，通过在部分场景商业化落地，并基于商业化营运产生的数据和现金流反哺技术和产品的迭代。大规模车队运营积累了海量通用化数据，通过数据循环系统及超算中心，以极高的数据迭代效率推动算法持续提升。在硬件方面，酷哇科技通过全栈自研自产及供应链的闭环，加速了前沿技术的商业化落地，广泛覆盖了市政环卫、城配物流、智慧出行三大关键领域。
横琴“Robo-City”，打造全场景智能网联无人驾驶之城
在推动智慧城市建设的进程中，酷哇科技以其创新的技术解决方案和服务模式赢得了广泛好评。作为横琴粤澳深度合作区智能网联无人驾驶汽车测试的首批参与者，酷哇科技率先实现了智慧环卫和未来出行等城市全场景应用的落地，为横琴的城市营运智能化转型注入了强劲动力。
酷哇科技在横琴开创的全流程一体化自动驾驶智慧城市新模式亮点纷呈：首先，人机协同模式的成功推行，有效减轻了环卫工人的劳动负担，同时显著提升了清扫作业的质量与效率；其次，通过错峰作业策略，最大化利用了机械设备的价值，令环卫工人的工作时间得到更合理的安排。再次，环卫数字化转型加速，智能网联云平台实现云端管控，推动环卫工作精细化；然后，环卫自动化的推进，构建了智慧环卫的新基础设施，确保了环卫工作的扎实有效。最后，酷哇全系列自动驾驶环卫装备均搭载了酷哇科技智能网联云计算系统，可自动拍摄记录城市违章、违规事件，并联动相关部门协同处理事件，形成快速闭环，为市容管理提供科技赋能。
图：酷哇科技环卫作业机器人在横琴作业
酷哇科技：为服务美好城市生活而持续投入
酷哇科技深信AI、机器人与自动驾驶技术的核心使命在于解放人力，促进生产力释放。让智能机器人走进城市、为人们创造美好生活，是酷哇一直以来的愿景和使命。酷哇科技将始终不渝地致力于实现“高性价比和高性能”的可靠结合，在市政环卫、物流运输及日常出行等多个领域，精心打造并提供卓越的产品与服务，以科技赋能城市生活，努力实现自动驾驶和机器人带来的一切美好。
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