即将亮相2025年世界机器人大会的复合机器人,是节卡机器人具身智能产品家族的重要一员。自2024年起,节卡已陆续推出双臂人形 JAKA K1、足式人形 JAKA K1L、轮式人形 JAKA K1W、具身平台 JAKA Lumi 及复合机器人,形成覆盖多场景的产品矩阵,2024年小批量交付 300 余台,展现出在具身智能赛道的领先地位。
节卡复合机器人采用模块化、软硬件一体化设计方案,一个操作终端就能统一控制手(机械臂)、眼(视觉传感器)、脑(主控系统)、脚(移动底盘)等技术参数,形成"感知-执行-决策"闭环,目前已在汽车制造、数控机床加工、电子及半导体等行业实现批量化应用。
以半导体行业晶圆盒搬运场景为例,节卡复合机器人兼具"移动"和"作业"两项功能,双激光双视觉避障、碰撞检测保护,设备运行均速最高可达1.5m/s,可满足0.3g振动量需求。在空间感知上,它能够动态估算空间位姿,通过视觉定位补偿系统和偏差补偿算法,对光线变化、碎屑等影响有极高的适应能力,综合定位精度可达到±0.5mm,满足晶圆盒取放料过程中的高精度对接要求,也能有效解决当下晶圆盒转运过程中因人工搬运不稳定影响综合稼动率、震动值过大致使原料损耗,导致产品报废的问题。
具身智能需要通过与复杂环境的持续互动来发展认知能力,这不仅需要企业的技术创新,更需要产业链的协作合作。
节卡复合机器人深度融合了阿尔勃特纯视觉系统,采用视觉感知相机+神经网络学习的方式,实现机器对四维时空内动态物体和空间关系的全面感知、理解,让机器与物理世界可以自然交互。"而展区内另一家企业——奥比中光,是我们JAKA Lumi具身智能平台的视觉合作伙伴。我们也期待与产业链创新主体通力合作,构建更加开放协同的创新生态,打通‘实验室-仿真验证-产业落地'的全域闭环,让具身智能产业化多点落地。"节卡机器人相关业务负责人檀鸿浩表示。
2025年,节卡机器人进一步深化与汽车产业链企业的合作,针对真实场景开展工艺融合、长期应用能力测试。节卡机器人认为具身智能的成熟需要在千行百业中打磨,其产品矩阵就是为了适应这种多样性。随着世界机器人大会的展示,节卡机器人不仅展现技术实力,更传递出其持续深耕具身智能赛道的决心。