然而，随着精密装配、复杂曲面加工等场景对精度要求提升至新高度，工业机器人在绝对定位精度、动态稳定性方面的短板日益凸显——负载扰动、关节误差累积等，让高端制造陷入“精度焦虑”。
6D位姿跟踪系统：精准检测、快速校准、动态补偿
思看科技推出的6D位姿跟踪系统，以100Hz高频追踪与0.049mm（3.5m）绝对空间精度的硬核性能，实现精准检测、快速校准与动态补偿，让工业机器人秒变“高精度专家”，全面提升工业生产效率和产品品质。
6D位姿跟踪系统
6D位姿跟踪系统，集跟踪器、自定义适配器、光笔与分析软件于一体，采用创新双目视觉定位和光学跟踪技术，打破了传统3D坐标测量的局限，能够全方位实时捕捉目标物体的高精度数据，突破性实现六自由度全域位姿跟踪。
同时，该系统融合动态补偿算法，可在振动及多干扰环境下精准反馈位姿偏差，有效提升机器人的绝对定位精度。
三大核心功能：构建机器人精准“护城河”
01 机器人TCP标定
传统人工TCP标定是大多数制造业产线换型和日常维护的“噩梦”。比如在汽车制造领域，在高度自动化的白车身焊接产线上，一个机器人焊接工作站需要使用多种不同型号的焊枪来完成车身的360°焊接。每换一种类型的焊枪，就意味着要重新进行一次机器人TCP标定。如使用人工TCP标定方式，不仅步骤繁琐、费时费力，而且人为误差较大。
思看科技6D位姿跟踪系统通过三维扫描技术，可以快速捕捉末端工具的三维数据，识别特征点，快速准确获得机器人TCP，轻松实现多工具切换。相比传统将工具安装在机器人上进行TCP标定的方法，该系统无需机器人停机即可操作，测量过程更加简便高效。
02 机器人定位
复杂零件的加工往往需要获取机器人和工装之间的位置关系数据进行虚拟仿真，以实现自动化生产线的自动精准作业。
6D位姿跟踪系统像一个拥有“上帝视角”的全局空间坐标，可以精准测量并计算机器人与工装夹具位置关系，实现机器人定位。6D位姿跟踪系统还能实时获取机器人末端在实际场景中的绝对坐标，为机器人仿真提供有效数据基础。
03 机器人位姿实时补偿
在精密制造领域，机器人的工作程序是一条预设的固定路径。当机器人绝对精度低或产生负载变化时，机器人末端工具的位置就容易发生偏移。“失之毫厘，谬以千里”。任何细微偏差都有可能带来灾难性后果，而面对细微偏移，机器人却无法实现高速运动下的实时纠偏。
6D位姿跟踪系统中采用双目跟踪技术，如同机器人的“实时导航仪”，可以实时获取机器人TCP绝对坐标，通过实时比对绝对坐标与理论位置获得位姿补偿值，机器人可以在焊接、打磨、钻孔等工作过程中动态调整路径，补偿负载扰动，有效提升良品率。
目前，思看科技6D位姿跟踪系统已为多个不同工业场景中的工业机器人赋能，期待未来向更多先进制造场景中的机器人拓展赋能。
