在2025年政府工作报告将“具身智能”列为未来产业重点的背景下，我国具身智能产业加速从概念走向规模化落地。“十五五规划”提出前瞻布局未来产业，探索多元技术路线和商业模式，推动具身智能等领域成为经济增长点。
继9月发布“人性机器人”产品体系后，万仞AI团队持续完善双足人性机器人的业务场景落地，并于12月在深圳工厂实现全尺寸双足机器人“悉悉”批量试制，这标志着我国人性机器人进入商业化验证阶段，为新质生产力注入动能。
全栈自研铸硬件基础，人性化设计破解行业难题
作为批量试制的核心载体，全尺寸双足机器人“悉悉”以“自研硬件+人性化适配”为核心构建差异化优势，从部件到工艺均实现自主可控。
在硬件形态上，“悉悉”依托Memex技术框架的“One Brain Meta Body”架构，实现智能中枢与多硬件灵活适配。“超级大脑”集成多模态大模型、情绪分析和决策功能，精准驱动机器人本体；自研激光雷达、红外与高光谱“超智能眼”赋予24小时视觉感知能力，适用于夜间巡检或医疗场景。
作为具身智能机器人的核心零部件，万仞自主研发的WRA-SMS10轴向磁通电机与WRH-ADX01绳驱灵巧手，构成了电机驱动与一体化关节的双技术核心，突破了传统部件性能瓶颈。
轴向磁通电机创新采用外转子设计，以750克轻量化机身实现300%超高扭矩输出，功率密度达到径向磁通电机的三倍。在24V额定电压和5A峰值电流下，配合无感FOC控制技术，可在高温、油污、水汽等极端环境下稳定运行，场景适配能力提升三倍。12位磁编码器提供高精度位置反馈，直驱式减速比设计简化传动结构，从而提升关节响应速度与控制精度。
绳驱灵巧手以仿人五指结构为基础，搭载34个自由度，通过腱绳传动系统模拟人类手部的灵活运动，单关节负载可达5千克以上，以0.088度的角分辨率精准完成抓握、翻转、精微捏取等动作，适用于精密装配、柔性分拣等复杂场景；创新的二阶惯性系统实现类人弹性缓冲，碰撞时自动卸力确保操作安全，棘轮自动张紧标定功能则省去复杂调试步骤，开箱即可快速部署。
这两款自研核心部件的应用，不仅解决了传统径向伺服电机扭矩与体积间的矛盾、柔性关节灵活与安全间失衡的行业痛点，还通过软硬件协同设计，为一体化关节提供了高性能、高可靠性的底层支撑。
在制造工艺上，针对传统机器人“轻量化与强度难兼顾”“关节复杂、维护成本高”的痛点，万仞团队提出创新方案：一方面采用自研柔性硅胶覆层设计，结合优化压铸工艺，在保障强度时赋予柔软触感，提升人机交互安全性；另一方面实现一体化关节升级，整合传动、供电和控制设计，遵循“软硬一体进化飞轮”逻辑，制造阶段预配置算法参数，支持模块化更换。
在组装环节，万仞AI自主开发测试模块确保灵巧手、视觉模组等精准集成，配合全链路测试，保障机器人可靠性和量产基础。
目前，该方案已经过深圳工厂半自动产线验证，体现“软硬深度融合”理念。通过结构优化和接口标准化，降低调试复杂度、缩短试产周期，提升装配效率，保障产品可维护性，为规模化制造奠基。
批量试制阶段最容易暴露量产难点。万仞AI创始人兼CEO王荣兴表示，通过与工厂协同，团队已经整合了从零部件到整机的制造资源。“技术攻坚体现了我们对工业流程的深度理解，团队以创新破解难题，为规模化制造奠定基础。”
双飞轮机制赋能硬件迭代升级，软硬件自研筑核心护城河
万仞AI机器狗落地农田巡检
万仞AI人性机器人“小千”应用门店业务流
作为万仞AI具身智能的核心支撑，Memex技术框架以“One Brain Meta Body”为本质架构，是公司构筑行业核心竞争力的坚实护城河。该架构深度融合全栈自研软硬件能力，通过“泛化数据飞轮”与“软硬一体进化飞轮”建构双驱动体系，实现真实世界与虚拟世界的无缝映射学习，其视觉模型、推理中枢也与世界模型进行无缝兼容。双飞轮体系不仅让AI具备预判行为后果、动态调整决策的规划执行能力，更从根源上破解了“硬件换代即软件推到重来”的行业痛点，为硬件迭代升级提供了高效、稳定、智能的底层支撑。
一方面，泛化数据飞轮以自研软件平台降低硬件迭代的“数据依赖成本”。传统机器人需依赖昂贵专用硬件采集数据，而万仞AI通过自主研发的xVLA自监督泛化训练平台，可直接对海量网络视频素材进行自动标注与学习，大幅降低数据成本，且将人性机器人的功能迭代效率提升20倍。
另一方面，软硬一体进化飞轮以自研软硬件协同架构保障迭代稳定性。该飞轮的核心是自研软件与硬件能够分开调整、互不影响，基于自主研发的软件控制策略与核心算法，无需重构“超级大脑”等核心软件系统，即可实现新硬件的快速集成与功能复用。这种模式降低了二次开发成本，让机器人持续进化。
智研咨询《2025年中国具身智能机器人行业发展环境及市场运行格局研究报告》显示，我国具身智能机器人解决方案市场规模已占据全球的35%。这一领先地位的背后，是中国从国家战略到科研体系对该领域系统性、前瞻性的支持与布局，通过建构产学研深度融合的实体，构成产业突破的创新底座。在此坚实基础上，万仞AI凭借Memex架构实现的技术突破与批量试制推进，标志着我国产业链关键环节的本土化率持续提升，整个具身智能产业正从“实验室创新”跨越至“业务验证”的新阶段，为全球科技竞争格局注入了鲜明的中国力量。
万仞AI人性机器人“灵曜”应用酒店场景
与线上AI依赖文字或语音实现交互不同，硬件机器人能主动识别多人情绪。在国家卫健委及三甲医院场景中，万仞人性机器人可在10秒内实时分析多人情绪，识别波动和健康变化，提升医疗服务效率。这种能力实现“有边界感”的互动。
据悉，万仞AI也已将自研Memex大脑的核心记忆中枢的检索部分技术开源共享，以开放姿态赋能行业协同创新，推动具身智能产业生态的共建共荣。在万仞AI的愿景中，人性机器人不仅是冰冷的功能性产品，更是承载温暖价值的情感载体，是能够深度融入未来家庭生活、彼此信赖的亲密伙伴。
“万仞AI人性机器人的核心优势在于与人类的高情商情感交互。”王荣兴表示，目前产品已在联想门店核心业务流程、国家卫健委健康管理服务等多个场景落地应用，用户对其情绪感知与反馈功能的认可远超预期。基于此，公司正在进行跨身体的人性机器人的业务场景的端到端落地，不仅聚焦接待、巡检等常规场景，更有助理、陪伴应急响应等体现高人性、高情商的核心场景，并稳步向To C领域拓展，致力于以技术赋能美好生活。“万仞不仅是一家深耕具身智能的科技企业，更始终坚守‘技术向善、以人为本’的初心，在推动产业创新升级的同时，为我国新质生产力发展与民生福祉提升持续贡献力量。”
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