近日,由OpenAI投资的机器人公司Figure发布了一段视频,视频里的机器人Figure 01,不仅充分展示了和人类以及环境交互的能力,能够与人进行对话交互,理解人类的意图,而且还能够推理,自行识别、计划和执行有用的任务,拥有记忆力。
当视频中的工作人员询问机器人能看见什么,Figure 01就清晰描述出桌子上的物品,包括苹果、放有杯碟的沥水架,连站在面前的工作人员也没放过,并强调了工作人员搭在桌上的右手。当工作人员说了一句“我饿了”,Figure 01立即就递过去苹果。甚至可以一边清理工作人员刚扔在桌面上的纸团垃圾,一边解释为什么刚才给了苹果。借助大模型,Figure 01可以清晰地理解桌面上唯一的食物是“苹果”。
然后工作人员直接扔出一个终极问题,问到:“Can you put them there?” (你能把它们放在那儿吗)这里的它们(Them)和那里(There)对于机器人其实是一个很模糊的概念,但Figure 01的反应堪称让人震惊,在思索片刻后,Figure 01马上就把杯子和盘子放置在了碗碟架上。
可以看到,Figure 01不管是在理解能力,还是推理反应都非常强大。
根据Figure团队负责人Corey Lynch的介绍,基于OpenAI的大模型,通过端到端神经网络训练,Figure 01能够完成快速、简单、灵巧的动作。
值得注意的是,距离从OpenAI宣布与Figure共同合作推进人形机器人领域,到这个视频的发布,其实只用了短短十三天。
三周前,Figure则宣布完成了6.75亿美元的B轮大额融资,投资人包括亚马逊创始人贝索斯,以及微软、英伟达、OpenAI等等。当前,公司估值已飙升至26亿美元。
而获得融资后的Figure,“进化”速度也是出奇的快。今年1月,Figure 01通过端到端神经网络,仅用10小时训练就掌握了制作咖啡的技能,引得众多网友感叹。
而一个月后,Figure 01已学会搬运箱子并运送至传送带的新技能。
在商业化层面,Figure与宝马制造公司签订了商业协议,将AI和机器人技术融入汽车生产线,并落户于宝马的工厂。
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