随着焊接领域自动化水平的提升,在焊接环境复杂、人工焊接异常辛苦的应用场景中,采用“机器人+焊接”的作业方法,不仅能发挥机器人精准、稳定、高效、灵活的优势,也比传统手工焊接更加科学合理。目前,大族机器人仍在持续深挖协作型焊接机器人的应用场景——
场景:船舶建造狭小舱室焊接
客户位于江苏,船舶建造订单已经排期到2029年,为了保质保量交付,车间常年都有4500多名焊工在一线奋战。“在船体结构中,存在许多空间非常狭小的舱室,焊工直接进去焊接非常困难、也不安全”,大族焊接机器人结构紧凑、小巧,运转灵活,协作安全,替代人工在不利条件下进行焊接作业,与焊工一起完成船舶建造任务。
优势:①狭小空间灵活自如,最小作业空间为0.216㎡;②焊接质量合格,焊脚饱满、无偏焊;③使用简单,1个人可同时操控多台机器人
场景:特种设备制造——压力容器焊接
来自山东的客户主要生产压力容器,主要供货给化工、能源、医药等行业,属于特种设备,质量要求高。由于罐体体积重、尺寸大,传统手工焊接一般采用双面焊工艺,特殊情况下焊工师傅要进入罐体内部作业,采用大族焊接机器人,能够实现单面焊双面成型的工艺效果,并经过X射线探伤检测达标,质量可靠。
优势:①罐体焊接一次成型,省时省力;②整体效率提升50%以上,1台机器人可完成手工焊两倍以上的工作量;③焊接质量稳定可靠,大族机器人轨迹精度、绝对定位精度卓越,重复定位精度高达±0.02mm,完全胜任焊接业务需求
场景:切割设备焊接
客户专注于“成套焊接解决方案”的设计与提供,在切割机设备焊接项目中,客户集成了包括机器人、焊机、地轨、旋转变位机、激光器、上位机及工业显示器,其中大族机器人E10-Pro协作机器人为主要执行工具,它与地面轨道、旋转变位机紧密配合,支持力控拖拽示教,高质量地焊接任务。
优势:①易于集成:大族机器人提供丰富的接口,能与焊机等自动化设备高效集成;②支持激光视觉焊缝跟踪,实时纠正焊接偏差,自动化程度更高;③提供定制焊接工艺包,焊工经验数字化呈现及设置,更简单好用
场景:消防车装备立焊
针对传统手工焊劳动强度大、质量参差不齐等问题,客户顺应发展新质生产力的要求,在消防车辆中厚板焊接应用场景中,引入Elfin系列协作机器人进行立焊作业。它不怕热、不怕脏、也不怕累,简单易用,通过拖拽示教,即可快速建立焊接任务,焊缝美观,有助于企业降本增效。
在机器人自动化焊接领域,大族机器人还有许多新的尝试和突破,诸如卡车零部件焊接、轨道交通钢结构焊接、不锈钢薄板焊接、机械设备焊接、路桥小构件/长细构件/护栏立杆工件焊接等等。作为国产协作机器人的核心厂家,大族机器人致力于把机器人技术应用到更多焊接场景,让焊接不再辛苦异常。
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