迁移科技今日重磅发布自主研发的Epic Eye Pixel Mini超小体积工业3D相机，该相机采用蓝色条纹结构光，在小体积、轻重量、高精度、快成像、高性价比等方面，为同基线产品树立全新标杆。
该系列产品的设计充分考虑了现代工业对柔性化精确作业的需求，为协作机器人和复合机器人「眼在手上」的应用场景提供了优秀的点云成像精度，显著提高作业准确度和成功率。
“黄金组合”引领制造新纪元
协作机器人和复合机器人凭借着灵活性和智能性，迅速成为工业4.0时代的宠儿。高工机器人产业研究所(GGII)预计到2026年，中国协作机器人销量将突破10万台大关。届时将会释放更多小型化高精度工业3D相机市场需求。
“3D视觉+协作机器人/复合机器人”的黄金搭配，不仅赋予机器人更全面的感知与决策能力，而且显著提升了生产线的柔性自动化和人机安全，成为推动机器人产业发展的关键趋势。
Pixel Mini产品优势一览
一. 超高精度，成像效果优异
Pixel Mini相机VDI/VDE测量精度达0.1mm@0.5m，其成像精度在目前市场同基线产品中保持最优水平，可对各类典型工件生成精确、完整、清晰度高的点云数据，适用于散乱堆叠、精密纹理、一定程度反光物等工况。对于客户来说，超高精度可以直接提升生产效率，减少因定位错误导致的重复工作和停机时间。
△ 同料框内对多种尺寸及亮暗的金属零部件高精度成像，料框边缘和侧壁成像优异
△ 应对复杂形状物体(链轨节)成像清晰无压力
△ 高精度点云成像，文字清晰可辨
△ 高动态范围，不同亮暗金属物体成像对比
△ 高动态范围，不同亮暗物体单次曝光即可完整成像
△ 同一料框内多规格物品无序码放下精准成像
二. 0.2秒极速采集，仅在眨眼之间
Pixel Mini相机采集图像最短时间低至0.2秒，实力领跑市场同类产品。快速的采集能力使得相机能够实时捕捉生产过程中的环境以及抓取物料的变化，为系统提供即时信息以调整操作，保障了系统操作的即时性和准确性，有效地加快了生产节拍，进一步提高系统生产力。
三. 尺寸仅手机大小，适配精细化场景
对于「眼在手上」的场景来说，在考量机械臂的配置时，末端负载的重量是一个关键因素。较重的末端负载可能会影响机器人的运行速度和操作精度。
因此，合理控制负载重量对于维持机器人性能至关重要。对于工业3D相机而言，实现设备轻量化并非易事，还需要保证机械结构件的强度以降低结构导致的精度损失、优化散热减少温漂。
得益于Pixel Mini相机进一步的结构优化和硬件设计，该产品的体积与重量均为目前同基线产品中最小。相机整机重量为0.8kg，其体积仅为130*59*73mm，长宽比iPhone 14 Pro Max还要小(iPhone 14 Pro Max机身长宽约为160.7mm*77.6mm)。
这不仅将宝贵的负载能力最大限度地让步给机械臂，更进一步提升了视觉系统的安装和操作灵活性，可完美适配更多精细化场景、复杂场景或狭小空间场景等。
△ Pixel Mini与iPhone 14 Pro Max对比图
四.4.5W超低平均功耗，保证作业连续性
在自动化生产线或复杂工作场景中，如果搭载的工业3D相机功耗较高，将对复合机器人的续航时间造成显著影响，可能会导致机器人频繁需要充电，从而影响作业的连续性和效率。
迁移科技Pixel Mini相机平均功耗仅4.5W*，待机功耗为2.4W，低功耗设计有助于提升复合机器人的能源利用效率，优化整体能效表现，并有效降低长期运营成本。此外，Pixel Mini相机高效能、低功耗的特性，也是迁移科技对工业自动化设备可持续发展承诺的体现。
(注*：Pixel Mini最大瞬时功率为32W。平均功耗的测试工况为采集时间700ms，两次曝光间隔时间7.3s，常温室内环境。)
Pixel Mini相机详细参数
未来，迁移科技将始终致力于打造满足客户需求、超越客户预期的产品，持续进行产品和技术的研发与优化，让智能技术真正为企业实现降本增效。
